在CKZ6127HBEV電動客車采用了交流電機(jī)變頻矢量控制技術(shù)，AMT自動變速箱控制技術(shù)，交直流高壓電的管理技術(shù)，動力電池管理技術(shù)和CAN總線通訊等先進(jìn)技術(shù)。
　　

2、系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)　　

整車系統(tǒng)主要由五部分組成：蓄電池組、交流驅(qū)動系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng)bms）、整車控制器（vms）、整車電氣控制系統(tǒng)（包括油門、制動及車燈等信號）。　　

純電動大客車交流驅(qū)動系統(tǒng)包括交流異步電機(jī)及其控制器，控制器動力輸入端與電池組相連，輸出端與交流異步電機(jī)相連，以驅(qū)動電機(jī)的運轉(zhuǎn)。bms、vms通過can總線與控制器相連。加速、制動等控制信號經(jīng)處理與轉(zhuǎn)換后通過can總線與控制器相連。

3、 驅(qū)動系統(tǒng)特點

電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)要求在恒轉(zhuǎn)矩、恒功率區(qū)同時保持高效率，同時要求調(diào)速范圍大，動態(tài)性能高。由于交流電機(jī)控制技術(shù)以及大功率電子器件的快速發(fā)展，且交流異步電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、堅固、控制性能好，故本車采用了交流變頻電機(jī)驅(qū)動方案。在此驅(qū)動系統(tǒng)中，其控制方法采用矢量控制。矢量控制以轉(zhuǎn)子磁通這一旋轉(zhuǎn)的空間矢量為參考坐標(biāo)，將定子電流中的勵磁電流分量與轉(zhuǎn)矩電流分量變成標(biāo)量獨立開來，進(jìn)行分別控制。

$page$

這樣，通過坐標(biāo)變換可將交流異步電機(jī)等效為直流電機(jī)，達(dá)到轉(zhuǎn)矩和磁通快速控制的目的。

4、車輛運行模式
　　

1）電力驅(qū)動模式
　　

當(dāng)SOC大于下限值時，駕駛員通過加速踏板發(fā)出控制指令，通過整車控制器處理后傳送到電機(jī)控制器，電機(jī)控制器提供給電機(jī)適當(dāng)?shù)碾娏骱皖l率，使電機(jī)發(fā)出最佳的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，從而驅(qū)動車輛行駛。
　　

2）制動回饋模式
　　

當(dāng)SOC小于上限值時，駕駛員通過制動踏板發(fā)出控制指令，通過整車控制器處理后傳送到電機(jī)控制器，電機(jī)進(jìn)入制動能量回饋模式，此時電機(jī)轉(zhuǎn)換為發(fā)電機(jī)狀態(tài)，發(fā)出制動力矩將車輛的動能轉(zhuǎn)換為電能存儲在電池中。
　　

對電動汽車回饋制動系統(tǒng)的性能有兩點要求，一是最大限度地提高制動能量地回收程度，二是要滿足制動距離和制動穩(wěn)定性地要求。因此應(yīng)在力求最大限度地提高回饋制動功率的同時，確?；仞佒苿优c摩擦制動的協(xié)調(diào)控制，以保證汽車制動力的要求。
　　

5、車輛特點
 

1) 無污染，行駛時可實現(xiàn)零排放：行駛時不會產(chǎn)生排氣污染，是解決客運交通環(huán)境污染的最佳車型。
 

2) 噪聲低：驅(qū)動電機(jī)的噪聲遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于內(nèi)燃機(jī)客車，降低了噪聲污染，提高了乘坐舒適性。　 

3) 能源效率高：新能源效率大大的高于內(nèi)燃機(jī)汽車，特別是在城市運行，車速度不高、走走停停，電動汽車更加適宜。如果夜間向蓄電池充電，還可以避開用電高峰，有利于電網(wǎng)均衡負(fù)荷，減少費用。  

4) 有再生制動功能：在制動過程中，電機(jī)可自動轉(zhuǎn)化為發(fā)電機(jī)工作狀態(tài)，實現(xiàn)制動減速時的能量回收，同時還有良好的緩速作用，使制動蹄片的使用壽命也得到可以顯著提高。

5) 操縱性能良好：配置了機(jī)械自動變速箱和電動助力轉(zhuǎn)向裝置，不但動力系統(tǒng)效率高，而且還大幅度的減輕了駕駛員的勞動強(qiáng)度

6) 先進(jìn)的儲能系統(tǒng)：本車儲能系統(tǒng)采用了本車采用的是循環(huán)壽命長、功率密度高、可靠性高、安全性好的錳酸鋰動力電池組。
 

7) 結(jié)構(gòu)簡單，使用維修方便：本車驅(qū)動系統(tǒng)采用了可靠性最高的交流異步電動機(jī)，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，使用維修方便，維修保養(yǎng)工作量小。
 

8) 運行成本低：每百公里耗電110度，其運行經(jīng)濟(jì)性遠(yuǎn)高于燃?xì)?、燃油客車?/FONT>