智慧駕駛，全程開放道路，途經(jīng)8個公交站臺，9條公交共用線路全程7437米……

這是中車電動12米純電動智能駕駛客車將要進行的全新路測。

在湖南湘江新區(qū)智能系統(tǒng)測試區(qū)內(nèi)，中車電動智能駕駛客車成為首臺測試車輛。這是全國首條開放道路自動駕駛公交示范運營線路，也是面向未來智能交通的車路協(xié)同示范線路。

智能駕駛客車的先試先行者

中車電動，傳承中國中車數(shù)十年的高鐵技術(shù)以及自動駕駛方面的研究，成為智能駕駛客車的先試先行者。

早在2015年底，中車電動就開始著手智能駕駛客車的研發(fā)工作，并聯(lián)合行業(yè)專家、知名高校等共同推動智能駕駛技術(shù)的進步。

2017年7月，中車電動在湖南株洲發(fā)布全球首款12米智能駕駛客車，并在株洲開放路段進行測試。車輛自動完成啟停、轉(zhuǎn)彎、加速、變道、避障等動作，直線行駛速度40公里/小時，轉(zhuǎn)彎行駛速度15公里/小時，途中有社會車輛行駛，不時有摩托車、電動車、行人穿行。

12米智能駕駛客車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，使車輛在無人工操作的前提下完成自動行駛。

經(jīng)過長時間的公開路試，中車電動智能駕駛客車在感知、決策、執(zhí)行系統(tǒng)的開發(fā)上積累了豐富的系統(tǒng)集成經(jīng)驗。在無駕駛員控制、干預(yù)的情況下，車輛智能系統(tǒng)可以自動檢測周邊環(huán)境變化并自主做出判斷動作，保證車輛安全、平穩(wěn)行駛。

如果把株洲路測看作是中車電動一家的先試先行，那么湘江新區(qū)開放道路自動駕駛公交示范運營項目就是中車電動與多家智能化同行的一次聯(lián)合行動。

資源融合，實現(xiàn)安全“智”駕

在湘江新區(qū)智慧公交示范線上，中車電動智能駕駛客車迎來了前所未有的，高端技術(shù)融合以及測試考驗。中車電動聯(lián)合長沙智能駕駛研究院，形成了智能駕駛與智能網(wǎng)聯(lián)V2X的高度融合。

智能網(wǎng)聯(lián)V2X技術(shù),通俗來說就是車對環(huán)境的信息交換。通過V2X，可全方位實施人、車、路動態(tài)信息實時交互，在全時空動態(tài)交通信息的基礎(chǔ)上開展車輛協(xié)同安全控制和道路交通主動控制，保證交通安全，提高通行效率，從而形成安全、高效和環(huán)保的交通系統(tǒng)。

據(jù)中車電動智能駕駛項目負(fù)責(zé)人介紹：車輛加裝V2X設(shè)備后，能夠提前感知前方道路的情況，比如紅綠燈、斑馬線、停車線等，提早知曉道路信息為智能駕駛控制算法提供更充足的決策時間。比如，車輛在很遠的地方就能感知前方多遠處有斑馬線，實現(xiàn)提前減速通過斑馬線，這樣即使有人橫穿，車輛剎車對乘客的影響會大幅減小，甚至可以慢慢停下來，提高乘車舒適度和車輛行駛安全性。

同時，中車電動還將計劃運用百度高精度地圖的技術(shù)優(yōu)勢，為智能駕駛的規(guī)劃和決策過程提供精確的數(shù)據(jù)支持。

高精度地圖除提供常規(guī)的車道信息外，還能夠提供車道曲率、路面狀態(tài)、人行道、交通標(biāo)志、交通標(biāo)線、交通路口、車站等信息，為實現(xiàn)最優(yōu)駕駛決策提供數(shù)據(jù)支撐。

未來智慧公交整體解決方案

依托中車電動智能駕駛公交研發(fā)能力，長沙智能駕駛研究院在智能網(wǎng)聯(lián)與車路協(xié)同領(lǐng)域的技術(shù)積累，百度高精度地圖的全面精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)信息，智慧公交示范線將實現(xiàn)行業(yè)內(nèi)最先進的智能、網(wǎng)聯(lián)、高精度地圖等資源的集成化。

借助中車電動智能駕駛技術(shù)和湘江新區(qū)智慧系統(tǒng)測試區(qū)的數(shù)據(jù)平臺，未來將開發(fā)智慧公交數(shù)據(jù)監(jiān)控及運營平臺，實現(xiàn)智慧駕駛公交車的整體調(diào)度和運營。

在智慧公交線路的各個路口、路段和站臺設(shè)置監(jiān)控設(shè)備，監(jiān)控整條示范線路的交通實時狀況并上傳至運營平臺。屆時，在一個運營平臺上，將可實現(xiàn)實時監(jiān)控、駕駛行為分析、能耗分析、智能維保、運營考核、線路調(diào)度、車輛健康管理、駕駛輔助等功能。

電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化是汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的新趨勢?？梢灶A(yù)見的是，中車電動為未來公共交通提供的是一套完善的智慧公交出行整體解決方案。通過智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)，借助智慧公交運營平臺，讓人們的出行方式更加綠色、智能、安全、高效。