錫柴重型柴油機生產(chǎn)內(nèi)裝線用上庫卡機器人

 

“在一汽解放錫柴重型柴油機生產(chǎn)基地（以下簡稱錫柴惠山）的內(nèi)裝線上使用的5臺庫卡機器人都是經(jīng)過歐洲CE認證和ISO9001認證，具有高品質(zhì)基礎(chǔ)。它們不僅對于生產(chǎn)穩(wěn)定性的提升非常有幫助，而且也大大提升了整條線的自動化程度，有助于批次批量生產(chǎn)?！睅炜C器人（上海）首席運營官鄒濤日前表示。

 

錫柴惠山基地CA6DM總裝線主要承擔錫柴與一汽技術(shù)中心聯(lián)合開發(fā)的奧威11L6DM重型柴油機的批量總裝生產(chǎn)，要求生產(chǎn)節(jié)拍110秒，年產(chǎn)12.5萬臺。為此，錫柴對該線提出了“高可靠性、高柔性、高效率及高性價比”裝備設計的要求。

 

在6DM柴油機的內(nèi)裝線上，尤其是在主軸承瓦、油底殼安裝及曲軸上線等工位，必須要翻轉(zhuǎn)重達550~700公斤缸體工件。按以往的設計思路至少要配置兩臺翻轉(zhuǎn)機、一臺升降機。作為6DM柴油機總裝線的總承包商，天永機械電子（上海）有限公司在反復分析和比較了各種方案的基礎(chǔ)上，決定引進和采用機器人系統(tǒng)的解決方案。這個方案得到了錫柴方面的認可。

 

鑒于德國庫卡機器人可靠性和穩(wěn)定性都很好，高柔性且又有大負載機型，最終在6DM柴油機的內(nèi)裝線上配置了5臺德國庫卡機器人：后端面涂膠機器人KR16，鋼板涂膠機器人KR16，飛輪殼上線機器人KR210，缸體翻轉(zhuǎn)及曲軸上線機器人KR500，缸體翻轉(zhuǎn)機器人KR1000titan。

 

如今在6DM的內(nèi)裝線上，人們可以看到如此震撼場景：飛輪殼上線機器人KR210六軸機器人擁有210公斤的負載能力和50公斤的附加負載，最大作用范圍達2700毫米，能完全模擬人工裝配的環(huán)境和姿勢，采用人手晃動模式將飛輪殼迅速準確、定位到機體上，避免了工件表面產(chǎn)生劃痕。

 

“在這條線上，德國庫卡機器人的高柔性和高可靠性的優(yōu)勢得到了充分的體現(xiàn)?！碧煊拦矩撠熢擁椖康目傇O計師游學軍評價說，“發(fā)動機曲軸、飛輪殼等關(guān)鍵零部件裝配精度要求很高、裝配勞動強度大。庫卡機器人的精準運動杜絕了這些主要零部件裝配時易出現(xiàn)的磕碰傷，既確保配合間隙，又避免產(chǎn)生二次傷害，在提高裝配質(zhì)量的前提下，保證了整線的裝配水平?，F(xiàn)在錫柴惠山的6DM內(nèi)裝線已經(jīng)做到了零故障率。”