多體動力學(xué)是以牛頓三大定律為理論基礎(chǔ)，在廣義坐標(biāo)系下采用微分方程來描述質(zhì)點系的運動情況。多體動力學(xué)在社會生產(chǎn)實際需要的推動下開發(fā)了很多不同的商用軟件，其中最著名、應(yīng)用最廣泛的是美國機械動力公司開發(fā)的ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）。