7月21日-23日，2022世界動(dòng)力電池大會(huì)在四川宜賓國(guó)際會(huì)展中心隆重舉辦，4輛中車“智駕”C10AI擔(dān)綱大會(huì)交通接駁重任成為大會(huì)矚目的焦點(diǎn)。

這4輛中車“智駕”C10AI是宜賓市引入的首批自動(dòng)駕駛客車，車輛于6月10日交付宜賓，并在世界動(dòng)力電池大會(huì)前期就已開(kāi)始申請(qǐng)牌照、進(jìn)行道路測(cè)試等各項(xiàng)準(zhǔn)備工作。此次擔(dān)綱大會(huì)智慧接駁示范線路出行服務(wù)重任，以智能化的運(yùn)行表現(xiàn)充分展示了中車在智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域的高科技成果。

智慧接駁，示范引領(lǐng)

為展示我國(guó)智能化科技成果，此次大會(huì)開(kāi)設(shè)了智慧接駁和智慧物流兩條車路協(xié)同示范線路，該示范項(xiàng)目是根據(jù)“電動(dòng)三江”交通全域化實(shí)施意見(jiàn)，由宜賓市三江集團(tuán)旗下宜行科技公司投資，攜手中國(guó)聯(lián)通數(shù)字科技有限公司在宜賓三江新區(qū)打造。

其中，智慧接駁示范線自宜賓國(guó)際會(huì)議中心出發(fā)，途經(jīng)洗馬池公園、恒旭大酒店、浙商臨港新天地，最終到達(dá)國(guó)際會(huì)展中心，全程約12公里，其線路完全為城市開(kāi)放道路，可充分檢驗(yàn)車輛的智能化水平。

通過(guò)人工智能、5G車聯(lián)網(wǎng)、云控平臺(tái)、高精地圖等新一代信息技術(shù)，中車“智駕”C10AI實(shí)現(xiàn)了“車—路—云”一體化示范，讓現(xiàn)場(chǎng)嘉賓、觀眾體驗(yàn)并領(lǐng)略了未來(lái)出行的奇妙與美好，向世界展示了中車領(lǐng)先的智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)。

作為數(shù)字化應(yīng)用平臺(tái)，該智慧接駁線路的示范運(yùn)營(yíng)為我國(guó)自動(dòng)駕駛客車落地應(yīng)用提供了參考，不僅對(duì)宜賓意義重大，而且對(duì)全國(guó)都有著示范影響作用。

科技領(lǐng)先，“智駕”未來(lái)

在智慧接駁線上，中車“智駕”C10AI的“聰明”讓乘客大開(kāi)眼界，車輛不僅能夠自動(dòng)啟停、自動(dòng)轉(zhuǎn)向和換道，還能自動(dòng)調(diào)頭、自動(dòng)識(shí)別交通標(biāo)志和信號(hào)燈等，因此，安全員也可以解放雙手，讓方向盤自行轉(zhuǎn)動(dòng)。

據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作人員介紹：“這輛車搭載中車第三代智能駕駛系統(tǒng)，在車輛完全不用安全員干預(yù)、控制的情況下，也可自動(dòng)檢測(cè)周邊環(huán)境變化并自主作出判斷及動(dòng)作，保證車輛安全、平穩(wěn)地行駛。”

那么，如此“智慧”的客車都需要哪些“硬核”科技來(lái)加持呢？

五類傳感器，讓車輛“耳聰目明”

1個(gè)前置單目智能攝像頭、左右2個(gè)16線激光雷達(dá)、前后2個(gè)77GHZ毫米波雷達(dá)、1套高精度組合慣導(dǎo)系統(tǒng)、1套車路協(xié)同系統(tǒng)等五種不同的傳感器，讓中車“智駕”C10AI能夠?qū)崿F(xiàn)高精度定位，精準(zhǔn)識(shí)別周邊車輛、行人等障礙物。

其中，雷達(dá)可探測(cè)到前方200米范圍內(nèi)的障礙物；前置單目攝像頭可識(shí)別前方行人、信號(hào)燈和車輛種類；而高精度組合慣導(dǎo)定位系統(tǒng)則可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的高精度定位。

協(xié)同分工，實(shí)現(xiàn)“大小腦”并用

自動(dòng)駕駛過(guò)程中，中車電動(dòng)還利用仿生學(xué)的原理，模仿人類大腦、小腦協(xié)同工作的過(guò)程，研發(fā)設(shè)計(jì)了擁有兩個(gè)計(jì)算單元的決策系統(tǒng)。

其中，全局規(guī)劃計(jì)算單元像“大腦”一樣，負(fù)責(zé)根據(jù)車輛整體情況，發(fā)出轉(zhuǎn)彎、加速、停車等指令；局部規(guī)劃計(jì)算單元?jiǎng)t如同人體的小腦，負(fù)責(zé)車輛動(dòng)力學(xué)的計(jì)算，并控制車輛實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向、剎車、加速等具體動(dòng)作，“大小腦”協(xié)同配合，車輛便可自如運(yùn)行。

智慧管控，“車-路-云”一體化

基于車路協(xié)同系統(tǒng)和一系列智能化技術(shù)，車輛所有行駛數(shù)據(jù)以及實(shí)時(shí)路況信息還可匯總到車路協(xié)同云控平臺(tái)，既能對(duì)車輛進(jìn)行智慧管控，又能為全國(guó)自動(dòng)駕駛客車落地運(yùn)營(yíng)提供數(shù)據(jù)支撐。

該智慧接駁線路打造了“人、車、路、網(wǎng)、云”一體化的智能駕駛應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了人、車、路的有效協(xié)同，成為了我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的又一出色成果。

不止是宜賓，在法國(guó)巴黎、上海、重慶以及湖南長(zhǎng)沙，中車電動(dòng)自動(dòng)駕駛客車均已實(shí)現(xiàn)示范運(yùn)營(yíng)。未來(lái)，中車電動(dòng)將繼續(xù)深化技術(shù)研發(fā)，不斷升級(jí)、豐富自動(dòng)駕駛產(chǎn)品品系，為未來(lái)出行持續(xù)貢獻(xiàn)“中車力量”。