九識智能發(fā)布城市低速全場景L4級無人車系列，引領(lǐng)智慧物流新篇章

九識智能2024-06-28

3530字

6月28日，九識智能舉辦“九識無人車2024新品發(fā)布會”。立足于智慧物流時代，九識智能憑借對L4智能城配產(chǎn)品軟硬件技術(shù)的深厚積累，和對應(yīng)用場景的深刻洞察，重磅發(fā)布新一代L4級量產(chǎn)系列產(chǎn)品，全面賦能各類客戶，開啟L4場景應(yīng)用的范式級創(chuàng)新。

發(fā)布會上，九識智能表示，新款系列產(chǎn)品將于8月8日開啟交付。

全場景覆蓋，九識智能L4級新品升級亮相

2024九識無人車全新系列產(chǎn)品，是全球首次覆蓋城市低速全場景的L4級量產(chǎn)系列產(chǎn)品。發(fā)布會現(xiàn)場，九識智能共推出了四款新車。既有能夠適應(yīng)狹窄道路運輸?shù)腪2，也有適用于城市、鄉(xiāng)村物流轉(zhuǎn)運的Z5，以及用于工業(yè)物流及快運場景的Z8和Z10，4款不同形態(tài)、尺寸和裝載量的無人車，構(gòu)成了覆蓋城市低速全場景綜合服務(wù)體系的高效無人車軍團。

此次亮相的系列產(chǎn)品均進行了全面升級。

新車外型設(shè)計更加輕盈、前衛(wèi)與硬朗，整體采取“大傾角、大夾角”的流線型設(shè)計，避免了雨雪掛壁可能帶來的困擾，同時也使得車輛風阻降低了20%以上，再搭配動能回收策略，新車整體續(xù)航有了明顯提升。

值得注意的是，整體車輛設(shè)計采用了無外突結(jié)構(gòu)方案，傳感器模組布局更加集中，布線更為簡潔，大幅提升了車輛的窄路通行能力。

同時，九識智能首創(chuàng)的分體“冰磚”大燈，光源強度達到4.3萬坎德拉，是國標車規(guī)準入的三倍之多，光源覆蓋更廣，照明更充足，為車輛夜間行駛保駕護航，風雨無阻。

硬件方面，新車采用了車規(guī)級雙Orin Drive套件，算力超500tops，算法的深化與泛化能力得到大幅增強。

此外，車輛傳感器方案也同步進行了升級。

新車采用了全新傳感器方案，由14臺攝像頭與4個車規(guī)級固態(tài)激光雷達構(gòu)成，能有效識別車身前后300米及左右100米的環(huán)境變化，大幅提升了新車自動駕駛能力與運營效率，能更好地適應(yīng)各類場景的效率需求。

同時，為了配合硬件的大規(guī)模升級，新車的自動駕駛系統(tǒng)采用了最新的ZOE 2.0架構(gòu)，實現(xiàn)了對傳感器擴展的無縫銜接，并且具備高密度傳輸與高性能調(diào)度優(yōu)勢。不僅如此，通過骨干網(wǎng)絡(luò)，利用Transformer完成了對動靜態(tài)障礙物與地圖元素的統(tǒng)一檢測。

決策過程則是采用領(lǐng)先的前決策模型，真正實現(xiàn)了決策層規(guī)則的端到端，大幅減輕了千人千面的運營負擔。

從場景出發(fā)，給用戶帶來更好的體驗

在九識智能聯(lián)合創(chuàng)始人莊立看來，產(chǎn)品在軟硬件方面的升級只是基礎(chǔ)。為了擴展更多的運營場景，給客戶帶來更好的使用體驗，九識智能還基于具體使用場景的痛點問題做出了對應(yīng)的優(yōu)化策略。

九識智能聯(lián)合創(chuàng)始人莊立

比如在常見的鄉(xiāng)野道路場景中，最大的問題就是沒有任何地理特征可供推位，GPS受遮擋信號不穩(wěn)，網(wǎng)絡(luò)信號也極弱。如果是雨天，路面受天氣影響會變得泥濘，邊界線及車道線會變得模糊甚至不存在，四周的植被每次雨后也會有新的變化。

這些都對技術(shù)團隊提出了極大挑戰(zhàn)。

為了解決上述問題，九識智能提出了一套完整的技術(shù)解決方案。

首先，九識智能團隊通過引入Footprint坐標系，統(tǒng)一了近場與全局坐標。同時，定位系統(tǒng)內(nèi)置了高階評價，通過精心構(gòu)建的變化矩陣保持整體位移的連續(xù)性。

此外，基于多年積累的高精地圖數(shù)據(jù)，九識智能還引入了Map Transformer V2模型進行在線建圖。該模型本身就具備推理能力，對于遮擋以及邊線不清的情況都有非常好的效果，因此能完成對車道線、警示牌、停止線和人行橫道等標識的識別。

通過這些在線信息，徹底解決了車輛無特征下的行駛問題。

這一套解決方案除了鄉(xiāng)村道路，也能應(yīng)用于其他類似沒有特征的道路，比如隧道、跨海大橋、高架、甚至沙漠道路。

相比使用傳統(tǒng)RTK定位，九識智能的解決方案更加經(jīng)濟有效，不需要額外的設(shè)備部署，就能同時適應(yīng)曠野與城市場景，為科技下鄉(xiāng)及物流下鄉(xiāng)政策的落實提供保障。

為了讓產(chǎn)品能夠?qū)崿F(xiàn)全天候運營，天氣問題也是不得不解決的難題。

江南的暴雨、北方的鵝毛大雪、四川盆地的霧以及華北的揚塵，都是技術(shù)團隊面臨的難點。

為了完成對全國各地不同地區(qū)客戶的高效交付，九識智能采用AI生成技術(shù)，讓模型具備高效泛化能力。通過這項技術(shù)，能夠基于自身標注數(shù)據(jù)不斷生成不同程度的雨霧塵雪夜場景，達到逼真的效果。

針對對自動駕駛系統(tǒng)穩(wěn)定性影響較大的雨雪天氣，九識智能也做了不少工作。

在雨雪天氣下，水面的動態(tài)變化很容易在傳感器層產(chǎn)生分層拉絲、噪點集聚甚至鬼影，嚴重影響了自動駕駛能力的發(fā)揮。

九識智能的技術(shù)團隊基于傳感器成像、反射率分布及光線追蹤技術(shù)去除了拉絲分層現(xiàn)象，并實現(xiàn)了近乎100%的噪點過濾，在實際運營中顯著改善了極端天氣下的自動駕駛能力。

同時，新車型還引入了傳感器自清潔系統(tǒng)，當雨霧塵雪以及污漬對傳感器遮擋時，自清潔模塊就會自動觸發(fā)，在極端天氣情況下也能保證環(huán)境信息的精準性。

去年冬天至今，九識智能開展了極寒天氣下數(shù)十個測試項目，包括冰面制動、電量損耗以及積雪識別等等。截止目前，已累計測試10萬多公里，路況覆蓋了城市、鄉(xiāng)間與園區(qū)等。

正是這些場景難題的攻克，讓九識智能的產(chǎn)品真正實現(xiàn)了對全路況、全天候場景下L4全無人運營的廣泛覆蓋。

堅守初心，與生態(tài)伙伴一起開啟物流革命

在成立三年的時間里，九識團隊不僅創(chuàng)造了L4自動駕駛商業(yè)化最快落地速度的紀錄，同時也在快速開拓L4成熟應(yīng)用的更多場景，在全行業(yè)率先完成自動駕駛技術(shù)產(chǎn)品化、商業(yè)化的落地閉環(huán)。

目前，九識智能已率先邁過了高階自動駕駛的技術(shù)拐點，在100多個城市上路，L4累計運營里程超過200萬公里，每天為上千位客戶提供全路況運營支持，幫助客戶實現(xiàn)運營成本平均降低62%。同時，產(chǎn)品純電的動力設(shè)計，也為城市減少碳足跡做出貢獻，預(yù)計每年減少碳排放達1.2萬噸，相當于種植了4600畝森林。

九識智能CEO孔旗

但在九識智能CEO孔旗看來，這還僅僅是開始。當前快遞人員依然面臨著工作強度大、收入水平難以提升、家庭生活失衡等問題；整個快遞行業(yè)同樣有費用高、用工難等問題亟需解決。

因此九識智能一直堅持公司創(chuàng)立時的初心，堅守為客戶帶來更好服務(wù)的理念，構(gòu)建最為成熟、高效和開放的商業(yè)生態(tài)體系，持續(xù)推動不同應(yīng)用場景下，產(chǎn)品性能的提升與成本優(yōu)化，通過科技的力量改善物流人的工作與生活條件。

對于九識智能的這些努力，最有發(fā)言權(quán)的一定是客戶。

來自西部地區(qū)的老孫是九識智能第一個正式買車的客戶，也是千千萬萬快遞人的代表。

合作初期，老孫對于自動駕駛配送車也是半信半疑的態(tài)度。同時，由于此前賣車模式屬于“無人區(qū)”，怎么定價、怎么設(shè)置服務(wù)條款、怎么服務(wù)客戶都需要自己探索，過程中也出了不少笑話。

經(jīng)過與老孫共同摸索，去年6月，九識第一臺無人車完成整車交付。正是這臺車，幫助老孫實現(xiàn)了運營成本的降低，運力效率得以大幅提升?，F(xiàn)在，老孫又加購了4臺九識無人車，實現(xiàn)了整個運營模式的升級。

“我們也呼吁行業(yè)內(nèi)外的伙伴加入九識智能的行列，在各個城市成為新物流運力的掌舵人，建設(shè)起更高效的無人駕駛城市運力網(wǎng)絡(luò)。在接下來的時間里，我們希望和大家不斷深入合作，讓優(yōu)秀的科技產(chǎn)品覆蓋面能再擴大百倍、千倍，讓所有的物流從業(yè)者都享受到科技為生活、行業(yè)帶來的積極變化?！?孔旗說道。

推動產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展，構(gòu)建生態(tài)合作體系

自動駕駛配送行業(yè)經(jīng)過近幾年的發(fā)展，從技術(shù)驗證期走到了產(chǎn)品驗證期。過程中，政策不斷注入“強心針”，也讓大家對今后的發(fā)展充滿信心。

今年2月，在中央財經(jīng)委員會第四次會議中，特別強調(diào)要深化綜合交通運輸體系改革，形成統(tǒng)一高效、競爭有序的物流市場，鼓勵發(fā)展與平臺經(jīng)濟、低空經(jīng)濟、無人駕駛等結(jié)合的物流新模式。3月1日起，由交通運輸部頒布的《快遞市場管理辦法》也正式施行，其中特別強調(diào)要監(jiān)督經(jīng)營快遞業(yè)務(wù)的企業(yè)實施綠色運輸、適用綠色能源，以全面推動快遞企業(yè)在設(shè)計、生產(chǎn)、運輸、銷售、使用等環(huán)節(jié)全鏈條實現(xiàn)快遞綠色化發(fā)展。同時，《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點工作的通知》等一系列政策陸續(xù)出臺，都為城配場景的L4級商業(yè)化落地創(chuàng)造了有利條件。

作為全球城配自動駕駛產(chǎn)品研發(fā)和應(yīng)用領(lǐng)軍企業(yè)，九識智能是全行業(yè)第一個“交鑰匙售車”的L4級自動駕駛企業(yè)，2023年7月起，九識智能自研的智能車產(chǎn)品就在全國推廣。在此期間，自動駕駛產(chǎn)品在城市配送的市場端需求逐步增長，目前產(chǎn)品銷量正以每月近50%的增長率遞增，九識智能也正在不斷提升產(chǎn)能建設(shè)和服務(wù)配套。