第一商用車網(wǎng)  侯震

近日，陜汽自動駕駛技術(shù)演示成為一大行業(yè)熱點。

2月28日，陜汽在建廠50周年慶典上，展示了其用時兩年多，自主研發(fā)的L3級自動駕駛技術(shù)。在西安陜汽工業(yè)園內(nèi)，一輛搭載自動駕駛技術(shù)的新款德龍X6000牽引車，全程采用L3級的自動駕駛技術(shù)，圓滿完成了繞場一周和躲避行人的自動駕駛演示。

外形獨特  德龍X6000顏值、識別度飆升  

據(jù)第一商用車網(wǎng)記者了解，陜汽這輛裝配自動駕駛技術(shù)的德龍X6000 4×2牽引車，車身共計裝配了9個攝像頭和一個前方雷達，可監(jiān)測250米以內(nèi)的距離。其自動駕駛技術(shù)是通過使用這些車載攝像頭、感應(yīng)器和高精度地圖等裝置，完成車輛的啟動、加減速、轉(zhuǎn)向、障礙物識別和剎車等駕駛行為，最終抵達指定地點，駕駛員僅在必要時接管車輛的操控。

據(jù)介紹，這款德龍X6000 4×2牽引車，是陜汽一款換代平臺產(chǎn)品，車頭的外觀造型新穎、美觀，分離的格柵設(shè)計較少見，加上流線型車身，辨識度很高。該車駕駛室為寬體雙排高頂，大截面骨架式車身設(shè)計，車架為高強度單層梁，安全性較好；且具備低摩擦輪轂軸承技術(shù)和智能輔助駕駛技術(shù)，可滿足長途快遞、輕拋貨物運輸需求；整車整備質(zhì)量為7噸。

從外觀可見，車載主攝像頭安裝在擋風(fēng)玻璃上，主要用來識別車道線；輔助攝像頭安裝在原后視鏡的上方，車頭后部同樣配有傳感裝置，在前行和倒退時能識別和躲避障礙物；雷達安裝在車頭前部，這個短程和長程雷達嵌入到了柵格內(nèi)，位于車牌上方，可以用來掃描約250米內(nèi)的障礙物，即使遇到突發(fā)事件，車輛也可做到及時停車。

舒適度再度提升  智能配置助X6000實現(xiàn)自動駕駛

德龍X6000的駕駛室內(nèi)飾采用平地板設(shè)計，中控臺為環(huán)繞式儀表臺，各功能按鍵數(shù)量不多，可見集成功能強大，便于駕駛員操控；主駕配裝了德國伊思靈豪森ISRI氣囊減震座椅，車身采用多層封閉式密封、吸隔一體式降噪，以及車身懸置系統(tǒng)，駕乘舒適性進一步提高。

這款X6000中控臺配有12寸組合液晶儀表、天行健終端、8寸MP5多媒體顯示屏，搭配車道偏離預(yù)警系統(tǒng)、疲勞駕駛監(jiān)控、環(huán)境監(jiān)控LED燈光系統(tǒng)和AFS（彎道輔助照明系統(tǒng)），以及貨物監(jiān)控和輪胎氣壓報警系統(tǒng)等高端配置，其中包括應(yīng)用于自動駕駛的輔助技術(shù)。

在駕駛座椅旁，X6000還配有EPB電子駐車制動系統(tǒng)。該系統(tǒng)啟動后，在車輛停下時不需要長時間踩剎車，踩下油門可自動解除駐車制動功能，能夠避免車輛溜車，減輕駕駛員的勞動強度，提高車輛安全性。

濰柴12L發(fā)動機+法士特AMT變速箱  動力、安全和可靠全兼顧

這款德龍X6000搭載的是濰柴WP12.430E50柴油發(fā)動機，排量12升，發(fā)動機最大凈功率/轉(zhuǎn)速為311kW（430馬力）/1900rpm，滿足國五排放標(biāo)準(zhǔn)。該發(fā)動機專有的MAP（進氣壓力傳感器），機艙熱管理，高效環(huán)形風(fēng)扇精準(zhǔn)控制和低阻力動力附件，有效提高了該車的節(jié)油性能。而且，這款發(fā)動機還具有大功率的發(fā)動機制動功能。

與這款濰柴發(fā)動機配套的變速箱，是型號為法士特SF16JZ220 AMT自動變速箱，操控更便捷、省力，可有效降低駕駛疲勞。制動和行車安全方面，這款X6000采用前后盤式制動，配備有EBS（電子控制制動系統(tǒng)）、ESP（車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)）、ACC（自適應(yīng)巡航系統(tǒng)）和AEBS（預(yù)先緊急制動系統(tǒng)）等高端輔助駕駛配置。此外，這款X6000還具備超長整車壽命、長換油周期里程、維護保養(yǎng)智能規(guī)劃等，幫助車輛提高效率的性能。

此次，陜汽在演示自動駕駛技術(shù)過程中，便展示了AEBS技術(shù)的實操過程。據(jù)悉，AEBS的操作原理，是利用攝像頭和雷達，對車輛前后方的障礙物進行探測，經(jīng)過一系列的內(nèi)部程序運算，先進行報警，在駕駛員沒有進行主動剎車的情況下將剎車信號傳遞給ABS控制系統(tǒng)，進行自動剎車。

很多人可能有誤解，認(rèn)為自動駕駛就是“無人駕駛”，其實這是兩個完全不同的概念。即便達到自動駕駛技術(shù)的最高級L5級，在某些緊急情況下也還是需要駕駛員接管車輛操控的。自動駕駛的目的，并不是要徹底取代駕駛員，而是要實現(xiàn)多數(shù)駕駛行為的自動化，以提高車輛安全性和運輸效率，降低事故發(fā)生率。

據(jù)陜汽技術(shù)人員介紹，目前陜汽已在自主研發(fā)L4級的高度自動駕駛技術(shù)，駕駛員只有在很少的情況下需要接管車輛操控。同時，陜汽在活動當(dāng)天還展示了德龍X6000同平臺的國六牽引車新品，彰顯出其已具備應(yīng)對自動駕駛技術(shù)需求、國六排放要求和市場需求的能力。