第一商用車網(wǎng) 侯震

近期，“無(wú)人駕駛”再度成為熱議話題。在全國(guó)兩會(huì)上，多位人大代表呼吁，從立法層面加快推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展。

據(jù)小編了解，在商用車領(lǐng)域，自動(dòng)駕駛車輛不斷推陳出新。去年12月，深圳首批“無(wú)人駕駛”公交車上路試運(yùn)營(yíng)，引發(fā)輿論熱議；今年春節(jié)前，北京啟用首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛封閉道路測(cè)試場(chǎng)，福田汽車旗下輕卡作為首批測(cè)試者，演示了L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)；2月28日，在陜汽控股建廠50周年慶典上，X6000重卡同樣演示了L3級(jí)別的重卡自動(dòng)駕駛技術(shù)。此前，一汽解放、中國(guó)重汽和北奔重汽等車企均表示正在研發(fā)各自的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

“無(wú)人駕駛”的實(shí)現(xiàn)，已經(jīng)指日可待了嗎？

行業(yè)專家普遍認(rèn)為，真正意義上的“無(wú)人駕駛”，距離我們至少還有10年以上的時(shí)間，而自動(dòng)駕駛則有望很快實(shí)現(xiàn)。

自動(dòng)駕駛距離“無(wú)人”還很遠(yuǎn)

可能很多卡友和小編一樣，起初也分不清“無(wú)人駕駛”和“自動(dòng)駕駛”兩個(gè)概念有何區(qū)別。

其實(shí)，兩者的區(qū)別在于分級(jí)上?，F(xiàn)在，國(guó)際公認(rèn)對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，由SAE（美國(guó)汽車工程師學(xué)會(huì)）制訂（如下圖）。其中，L1級(jí)到L4級(jí)之間均需駕駛員在場(chǎng)關(guān)注車輛行駛，并在緊急情況下介入，被稱為“自動(dòng)駕駛”階段；而L5級(jí)可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛，無(wú)需駕駛員干預(yù)或介入操控，即可完成全部駕駛行為，被稱為“無(wú)人駕駛”級(jí)別。

從目前諸多行業(yè)專家的預(yù)測(cè)來(lái)看，真正的“無(wú)人駕駛”技術(shù)距離我們其實(shí)還很遙遠(yuǎn)，至少需要10年以上的時(shí)間。因?yàn)椋瑹o(wú)人駕駛涉及的不僅僅是技術(shù)和相關(guān)法規(guī)，還需要普及5G網(wǎng)絡(luò)傳輸速度，以及道路環(huán)境等基礎(chǔ)設(shè)施的配套改造，這是個(gè)龐大的系統(tǒng)工程。而自動(dòng)駕駛則有望較快實(shí)現(xiàn)，尤其在商用車領(lǐng)域。

那么，在這場(chǎng)智能網(wǎng)聯(lián)的風(fēng)潮下，目前國(guó)內(nèi)各家商用車企的自動(dòng)駕駛技術(shù)達(dá)到了什么水準(zhǔn)，有哪些技術(shù)特點(diǎn)？您最看好哪一家呢？

輕卡達(dá)L3級(jí)  福田北京自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)“首秀”

今年春節(jié)前，在北京首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛封閉道路測(cè)試場(chǎng)內(nèi)，福田汽車通過(guò)一輛輕卡，演示了其L3級(jí)（具備自動(dòng)轉(zhuǎn)向、加減速控制和對(duì)環(huán)境的觀察）的自動(dòng)駕駛技術(shù)。該車在彎道處理、安全操作等方面均表現(xiàn)順暢。

福田的這款輕卡產(chǎn)品，搭載了包括車道偏離預(yù)警系統(tǒng)、盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、交通標(biāo)識(shí)識(shí)別系統(tǒng)和自適應(yīng)巡航系統(tǒng)等諸多自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)。在演示過(guò)程中，這款輕卡車輛可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)行人、障礙物、交通標(biāo)志的識(shí)別，以及自動(dòng)剎車和自動(dòng)變道、超車的駕駛行為。

早在2016年，福田汽車就和百度聯(lián)合開發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)，并發(fā)布了國(guó)內(nèi)首款自動(dòng)駕駛超級(jí)卡車。此后，福田汽車又推出采用自動(dòng)駕駛技術(shù)的福田戴姆勒歐曼EST-A重卡。在自動(dòng)駕駛車型的推廣規(guī)劃上，福田汽車計(jì)劃將輕卡自動(dòng)駕駛技術(shù)側(cè)重于短途園區(qū)物流領(lǐng)域；將中卡自動(dòng)駕駛技術(shù)側(cè)重于園區(qū)環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域；將重卡自動(dòng)駕駛技術(shù)側(cè)重于向礦山和港口等領(lǐng)域開發(fā)和推廣。

演示重卡自動(dòng)駕駛躲避行人  陜汽德龍X6000驚艷亮相

在2月28日舉行的陜汽控股50周年慶典上，一輛全新的德龍X6000重卡演示了L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，并完成躲避障礙物的自動(dòng)駕駛技術(shù)演示。

這輛搭載自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的德龍X6000重卡，裝配有高精度地圖、9個(gè)攝像頭和一個(gè)前方雷達(dá)，可監(jiān)測(cè)250米以內(nèi)的距離。演示過(guò)程中，車輛完成了啟動(dòng)、加減速、轉(zhuǎn)向、障礙物識(shí)別和剎車等駕駛行為，最終抵達(dá)指定地點(diǎn)。

配置方面，這款德龍X6000配有天行健終端、車道偏離預(yù)警系統(tǒng)、疲勞駕駛監(jiān)控、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)、預(yù)先緊急制動(dòng)系統(tǒng)、電子控制制動(dòng)系統(tǒng)、環(huán)境監(jiān)控LED燈光系統(tǒng)和彎道輔助照明系統(tǒng)，以及貨物監(jiān)控和輪胎氣壓報(bào)警系統(tǒng)等高級(jí)輔助駕駛功能。

陜汽的這次演示，由于場(chǎng)地所限，沒有進(jìn)行高速公路上的自動(dòng)駕駛演示。據(jù)介紹，這輛德龍X6000重卡自動(dòng)轉(zhuǎn)向、加減速、超車、變道和對(duì)障礙物的判斷，都已完成了產(chǎn)品的試驗(yàn)和驗(yàn)證工作，基本實(shí)現(xiàn)了在有限條件下（高速公路、港口或定點(diǎn)運(yùn)輸線路上）的自動(dòng)駕駛。它可以大幅減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)物流運(yùn)輸?shù)陌踩?、高效，并降低事故發(fā)生幾率。

高速上演示L2+級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)  解放今年要完成L3

作為國(guó)內(nèi)重型商用車第一品牌，一汽解放公司自主研發(fā)了自動(dòng)駕駛技術(shù)。2017年10月6日，由3輛解放J7組成的集裝箱運(yùn)輸車隊(duì)，在長(zhǎng)深高速順利進(jìn)行了L2+級(jí)的自動(dòng)駕駛技術(shù)的實(shí)測(cè)演示。這也是我國(guó)卡車首次在高速公路環(huán)境下實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)智能駕駛。該新聞還登陸央視，引起廣泛關(guān)注。

本次測(cè)試的解放卡車配備“摯途”高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)；這套系統(tǒng)主要擁有自適應(yīng)巡航、緊急自動(dòng)剎車和車道保持輔助等三大功能。通過(guò)電腦控制和傳感系統(tǒng)識(shí)別，解放J7可以自動(dòng)識(shí)別紅綠燈、前方行人和車輛，自動(dòng)完成變道、減速和加速等駕駛行為。

此次，解放測(cè)試車搭載的是L2+級(jí)別的高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)，功能較為全面，且采用了牽引車頭+集裝箱掛車的模式；測(cè)試環(huán)境由試驗(yàn)場(chǎng)轉(zhuǎn)向真實(shí)的高速公路，車道更窄、彎道更多，更貼近用戶實(shí)際運(yùn)營(yíng)狀況。按照解放之前的規(guī)劃，今年解放會(huì)完成L3級(jí)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品的開發(fā)和試驗(yàn)。

實(shí)現(xiàn)商業(yè)化  重汽汕德卡智能卡車批量交付

近日，世界人工智能領(lǐng)域的權(quán)威專家賈斯汀·卡塞爾造訪中國(guó)重汽，雙方就自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展路線展開了熱烈討論。

2017年底，由中國(guó)重汽自主研發(fā)制造的首批20輛汕德卡I代（L1級(jí)）智能卡車交付用戶使用，標(biāo)志著我國(guó)自動(dòng)駕駛卡車步入產(chǎn)業(yè)化和商業(yè)化階段。這款汕德卡I代智能卡車的顯著特點(diǎn)，是集防止車輛追尾的預(yù)先緊急制動(dòng)系統(tǒng)、防側(cè)翻的電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)、可防止竄道的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)、防止溜車的坡道起步輔助系統(tǒng)和自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，這五大輔助自動(dòng)駕駛功能于一身，率先實(shí)現(xiàn)了我國(guó)高端卡車的輔助自動(dòng)駕駛。

記者了解到，5年前，中國(guó)重汽就開始著手研究自動(dòng)駕駛技術(shù)，重汽認(rèn)為，智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)是未來(lái)汽車發(fā)展的重要方向。目前，中國(guó)重汽的第二代（L2級(jí)）自動(dòng)駕駛技術(shù)正在加快研發(fā)步伐，它能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)向、自動(dòng)剎車、自動(dòng)加減速，還將為車輛配備激光雷達(dá)、攝像等傳感系統(tǒng)功能，為未來(lái)更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)做好充分準(zhǔn)備。

自動(dòng)駕駛+氫燃料 上汽大通走在輕客行業(yè)前列

在去年11月的廣州車展上，上汽大通發(fā)布了一款搭載自動(dòng)駕駛技術(shù)的FCV80氫燃料電池輕客產(chǎn)品，引起行業(yè)震動(dòng)。

在發(fā)布同期，F(xiàn)CV80還在某園區(qū)封閉道路內(nèi)演示了自動(dòng)駕駛技術(shù)。演示期間，駕駛員在將擋位換至D擋后，通過(guò)儀表盤按鍵向FCV80發(fā)出指令。隨后，車輛完全以自動(dòng)駕駛的狀態(tài)行駛，自動(dòng)完成了轉(zhuǎn)向、加減速等駕駛動(dòng)行為，并根據(jù)路況實(shí)時(shí)修正路線，最終停在指定地點(diǎn)，整個(gè)過(guò)程順暢平穩(wěn)。據(jù)上汽大通技術(shù)人員介紹，上汽大通FCV80搭載的是自主研發(fā)的ADAS自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，車輛通過(guò)電腦計(jì)運(yùn)算和傳感裝置等技術(shù)，使車輛具有可識(shí)別路況、車況的感知能力和車速、方向控制能力。

除了具有自動(dòng)駕駛功能外，F(xiàn)CV80還是一款以“氫燃料技術(shù)”為核心的，真正綠色環(huán)保無(wú)污染的輕客產(chǎn)品。這輛FCV80采用“插電式氫電混合動(dòng)力系統(tǒng)”，以氫燃料電池系統(tǒng)為主、動(dòng)力電池為輔作為雙動(dòng)力源，續(xù)航里程可達(dá)到500公里（氫燃料電池440公里、動(dòng)力電池60公里），具有環(huán)境耐受性強(qiáng)、安全可靠等技術(shù)優(yōu)勢(shì)，可滿足園區(qū)和城際通勤需求。

北奔+圖森+北理工  三方聯(lián)合研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)

北奔重汽也是國(guó)內(nèi)較早研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)的商用車企業(yè)。早在2016年，北奔重汽便宣布和北京圖森、北京理工大學(xué)合作，聯(lián)合研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)。北奔重汽也被稱為是國(guó)內(nèi)首例針對(duì)重型汽車特別是軍用重型汽車，與科技企業(yè)及高校聯(lián)合研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)的商用車企。

在這次三方的緊密合作中，北奔重汽提供整車平臺(tái)及相關(guān)試驗(yàn)資源，負(fù)責(zé)整車底盤研發(fā)的技術(shù)投入；北京理工大學(xué)為自動(dòng)駕駛車輛研發(fā)提供運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)支持；北京圖森為聯(lián)合研發(fā)提供自動(dòng)駕駛解決方案。三方的合作，有望研發(fā)出以計(jì)算機(jī)視覺傳感技術(shù)為基礎(chǔ)的第三代軍用重型自動(dòng)駕駛車輛。

編后：

綜合來(lái)看，國(guó)內(nèi)的商用車L2級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)已進(jìn)入路試階段，L3級(jí)基本還處于場(chǎng)地試驗(yàn)和測(cè)試階段。一度登上熱搜榜的，深圳市阿爾法巴“無(wú)人駕駛”（用“自動(dòng)駕駛”更貼切）公交車，近來(lái)被證實(shí)駕駛座上有駕駛?cè)藛T，且未載客運(yùn)行；其加裝的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)成本造價(jià)更是高達(dá)約50萬(wàn)元。所以，即便技術(shù)問(wèn)題解決，如何降低自動(dòng)駕駛技術(shù)車輛的成本，將成為各家商用車企下一步需要考慮的問(wèn)題。