2024年3月26日-28日，2024中國(guó)商用車(chē)論壇在湖北省十堰市舉辦。本屆論壇由中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)主辦，以“新步伐 新成效 新提高，助力商用車(chē)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展”為主題，基于行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展要求、國(guó)家“雙碳”目標(biāo)實(shí)現(xiàn)、汽車(chē)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型和創(chuàng)新需要，以創(chuàng)新促改革、促轉(zhuǎn)型、促發(fā)展，助力商用車(chē)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。其中，在3月28日上午舉辦的“主題論壇二：智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)賦能，加速商用車(chē)行業(yè)發(fā)展”上，上海友道智途科技有限公司CEO王瑞發(fā)表精彩演講。以下內(nèi)容為現(xiàn)場(chǎng)發(fā)言實(shí)錄：

感謝各位領(lǐng)導(dǎo)和各位同仁，我是王瑞，來(lái)自上海友道智途，過(guò)去我們主要做L4自動(dòng)駕駛，主要做商業(yè)落地，所以我把過(guò)往幾年的經(jīng)驗(yàn)也好，痛苦也好，在這邊跟大家做個(gè)分享。

自動(dòng)駕駛我們認(rèn)為一共會(huì)有四個(gè)階段，過(guò)往兩個(gè)階段，科學(xué)研究和技術(shù)研發(fā)，這個(gè)經(jīng)過(guò)十幾年的努力，應(yīng)該是目前比較完善了?，F(xiàn)在全國(guó)各地，剛剛張主任也講了，全國(guó)各地有各種先導(dǎo)示范區(qū)，大家都跑起來(lái)了，現(xiàn)在自動(dòng)駕駛我們認(rèn)為是進(jìn)入了下半場(chǎng)。下半場(chǎng)是什么階段，就是商業(yè)化，就是我們這樣的公司能不能賺錢(qián)，能不能跑到效率和人差不多，能不能幫大家解決痛點(diǎn)，所以我們認(rèn)為現(xiàn)在是進(jìn)入了下半場(chǎng)，商業(yè)落地。

目前從政策方面國(guó)家到地方都做了各種的設(shè)計(jì)，包括今年兩會(huì)也重點(diǎn)強(qiáng)了要用無(wú)人駕駛技術(shù)給全國(guó)各個(gè)方面提供更加有性?xún)r(jià)比的物流，助推整個(gè)中國(guó)制造業(yè)的發(fā)展。所以可以講，從行業(yè)角度，從政策角度，一路綠燈，最后這個(gè)行業(yè)做得快慢，做得好壞，主要靠我們這些企業(yè)自己努力，沒(méi)有借口。

自動(dòng)駕駛，我們認(rèn)為應(yīng)該是率先會(huì)在商用車(chē)領(lǐng)域落地，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛怎么說(shuō)都是增加成本的，在這個(gè)階段，車(chē)貴了，然后我們?cè)跍y(cè)試運(yùn)營(yíng)階段，安全員也貴了。運(yùn)營(yíng)過(guò)程中還需要車(chē)路協(xié)同、5G等額外的運(yùn)營(yíng)費(fèi)用。商用車(chē)在封閉區(qū)域可以減人，人工成本非常貴，港口三班兩運(yùn)轉(zhuǎn)，四班三運(yùn)轉(zhuǎn)，一年人工成本幾十萬(wàn)，因此自動(dòng)駕駛傳感器增加的成本在商用車(chē)反倒能被節(jié)省的人工成本抵沖，在商用車(chē)領(lǐng)域自動(dòng)駕駛應(yīng)該可以很快凸顯商業(yè)價(jià)值，進(jìn)而能夠獲得大規(guī)模應(yīng)用。

友道智途全國(guó)接近20個(gè)場(chǎng)景落地做了測(cè)試和運(yùn)營(yíng)，這邊羅列了一部分，這是我們的東海大橋，是上海臨港到洋山港的大動(dòng)脈，這邊連接全球最大的港口洋山港，每天有2萬(wàn)多輛車(chē)，全年有2千多萬(wàn)TEU的吞吐量。但是洋山港還有計(jì)劃進(jìn)一步把吞吐量從2千萬(wàn)TEU提升到5千萬(wàn)TEU，大橋這一唯一通道已經(jīng)嚴(yán)重超負(fù)荷，上港，包括上海市領(lǐng)導(dǎo)的決策在臨港這邊建設(shè)集疏運(yùn)中心，以后橋兩邊以自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)為主做運(yùn)營(yíng)。我們2018年開(kāi)始開(kāi)發(fā)，2019年上橋測(cè)試運(yùn)營(yíng)，到現(xiàn)在四年多，800多萬(wàn)公里的自動(dòng)駕駛里程，目前我們?cè)诖髽蛏厦鏈y(cè)試階段，我們做到了五車(chē)編組中間三輛無(wú)人，今年計(jì)劃突破運(yùn)營(yíng)車(chē)無(wú)人。去年2月7號(hào)浦東立法允許無(wú)人，去年也獲得了無(wú)人駕駛牌照。我們力爭(zhēng)今年進(jìn)步再快一點(diǎn)，年內(nèi)率先做到社會(huì)道路真無(wú)人運(yùn)營(yíng)。從東海這個(gè)場(chǎng)景出發(fā)，我們智能重卡也在全國(guó)各個(gè)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)了商業(yè)落地，包括散貨碼頭京唐港，這邊有幾十輛車(chē)7×二十四小時(shí)運(yùn)營(yíng)，六安鋼鐵廠有30+智能重卡，還有無(wú)錫物流園、張家港的沙鋼等等。

除了重卡車(chē)以外，第二個(gè)產(chǎn)品是完全無(wú)人的智能平板車(chē)，主要在碼頭里面用，沒(méi)有駕駛室，沒(méi)有油門(mén)，沒(méi)有制動(dòng)踏板，主要靠算法來(lái)驅(qū)動(dòng)它運(yùn)行。在辦公室還有遠(yuǎn)控臺(tái)，可以做一些監(jiān)管和脫困。這樣的車(chē)，我們現(xiàn)在在全國(guó)差不多8、9個(gè)碼頭在批量使用。

無(wú)人平板車(chē)現(xiàn)在全國(guó)27、28個(gè)碼頭都在試用，而且這幾年各個(gè)港口集團(tuán)都在大力推進(jìn)，因?yàn)樵诟劭诶锩?，?nèi)部運(yùn)輸基本上2平方公里碼頭不大，24小時(shí)一直轉(zhuǎn)圈，司機(jī)的強(qiáng)度很高，工作枯燥。碼頭工人的流失率也非常高，所以技術(shù)到了，碼頭都愿意用無(wú)人車(chē)。無(wú)人車(chē)在兩種碼頭使用，一種是在全新碼頭，像上海的羅涇，全新碼頭替代第一代用磁釘?shù)臒o(wú)人車(chē)，使用多傳感器融合定位。第二個(gè)傳統(tǒng)碼頭升級(jí)改造，視頻里面有很多是傳統(tǒng)碼頭，和有人車(chē)混型，碼頭里面不用做任何的技術(shù)設(shè)施改造，不用改變他們的作業(yè)工藝就可以無(wú)縫使用。

潛力更大還有礦卡，大家知道去年礦山出了比較大的事故，國(guó)家法規(guī)要求未來(lái)作業(yè)面無(wú)人，礦山，尤其露天礦大部分是土石剝離，露天礦100米左右，里面10米是煤，90米是土石，所以有大量車(chē)做土石搬運(yùn)，10輛車(chē)一組，幾百米距離往復(fù)排土，非常適合自動(dòng)駕駛。我們?cè)诮鸬睾团手ò遵R礦等地正在運(yùn)營(yíng)，我們希望和未來(lái)同仁一起，在礦山場(chǎng)景上一起發(fā)力。礦山和港口不一樣，港口集中度高，前幾位的港口集團(tuán)占90%以上的吞吐量。礦山數(shù)量很多，全國(guó)3、5千個(gè)礦，比港口多很多，礦山是港口以外另一個(gè)自動(dòng)駕駛能夠大規(guī)模落地，能夠給整個(gè)行業(yè)賦能的重要場(chǎng)景。

前面簡(jiǎn)單講了行業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r和我們的一些進(jìn)展情況，后面稍微花一點(diǎn)時(shí)間講一下我們?cè)谧詣?dòng)駕駛，在商業(yè)化過(guò)程中的一些歷程。

首先自動(dòng)駕駛要跑起來(lái)，要跑起來(lái)不是簡(jiǎn)單的設(shè)路線就可以，要做這么多的，40多項(xiàng)的功能，這是基礎(chǔ)功能。因?yàn)樵谶@些封閉場(chǎng)景，實(shí)際上車(chē)輛密集度很高的，完全沒(méi)有想象那么簡(jiǎn)單，所以有很多功能要開(kāi)發(fā)，首先讓它跑起來(lái)。跑起來(lái)給客戶演示好，對(duì)你有信心了，才能規(guī)模化使用。但是真正要用，還要“安全地跑起來(lái)”，因?yàn)槲覄偛胖v這里面挺復(fù)雜的，真正跑起來(lái)之后，會(huì)碰到各種各樣的安全問(wèn)題，所以首先我們需要有可靠的冗余架構(gòu)，云端，車(chē)端，運(yùn)營(yíng)端都要冗余。第二針對(duì)安全要大量開(kāi)發(fā)，齊備功能，就像在港口里面，人走到車(chē)邊上，不管人有沒(méi)有注意，車(chē)必須要停，絕對(duì)不能碰人，碰人就整改一個(gè)月，第二次碰人整改半年，所以這個(gè)對(duì)安全功能來(lái)講是非常重要的。還有里面各種，尤其和有人車(chē)混行的時(shí)候，不單我們要安全，我們還要時(shí)刻提醒有人車(chē)別撞我們，它靠近我們要聲光電提醒，還要趕快往前開(kāi)一點(diǎn)，主動(dòng)防御性逃逸，安全非常重要。安全除了第一次做好，還要有嚴(yán)謹(jǐn)，長(zhǎng)期的發(fā)版控制，我們每次發(fā)版都會(huì)做仿真測(cè)試，全部考驗(yàn)完了再去試驗(yàn)場(chǎng)里面做安全針對(duì)性測(cè)試，測(cè)試完了再到客戶場(chǎng)景里面選少量的車(chē)去做壓測(cè)，壓測(cè)完最后才大量上車(chē)。實(shí)際上自動(dòng)駕駛算法升級(jí)迭代一般都很急的，恨不得每天發(fā)無(wú)數(shù)次新版本版，但是里面都是算法，都是邏輯，很容易出錯(cuò)，嚴(yán)謹(jǐn)發(fā)版控制體系必不可少。

安全的跑起來(lái)還不夠，我們還是要賺錢(qián)的。剛才講到，我們和人工車(chē)隊(duì)比，賺錢(qián)的第一個(gè)要素是我們撤人，安全的跑起來(lái)是可以撤人的。第二個(gè)基本條件是效率要做到跟人差不多，如果是效率只做到他的一半或者1/3，那我們肯定沒(méi)法賺錢(qián)。目前我們的努力目標(biāo)是做人的70%到80%，尤其港口里面，不可能跟人一樣，無(wú)人車(chē)沒(méi)有人靈活，整體單車(chē)來(lái)講做到人工的70%到80%，但是對(duì)于港口裝卸作業(yè)效率來(lái)講是超過(guò)人工，或者不輸給人工，一般會(huì)多配兩輛車(chē)，人工用8臺(tái)，我們用10臺(tái)。碼頭有很多復(fù)雜的場(chǎng)景，中間這張圖非常常見(jiàn)，我們車(chē)是中間這輛，一點(diǎn)點(diǎn)往前拱，四面八方都是車(chē)，這是常態(tài)，我們要在里面膽大心細(xì)。還有左邊碼頭里面精準(zhǔn)停車(chē)3到5厘米，否則吊裝不起來(lái)，而且3到5厘米精準(zhǔn)停車(chē)必須做到95%左右，停的水平太差，吊車(chē)司機(jī)不配合，會(huì)抱怨和無(wú)人車(chē)配合作業(yè)會(huì)讓他少賺錢(qián)，所以這是也是很大的挑戰(zhàn)。

除此之外，還有很多極限操作，中間這個(gè)圖，本來(lái)有兩個(gè)車(chē)道相對(duì)比較寬，蓋板一放只剩下多半個(gè)車(chē)道路，這種情況還要和人一樣能擠過(guò)去，不擠過(guò)去賺不到錢(qián)，所以真正替代人，就要把無(wú)人車(chē)和人一樣無(wú)差別對(duì)待，這樣才能夠提升效率，才能夠真正賺到錢(qián)。

能夠做到人的效率差不多，這還賺不到錢(qián)，還要控制成本。我們最開(kāi)始碼頭里面，30臺(tái)車(chē)，60多個(gè)人，一輛車(chē)出去4、5個(gè)人圍一圈保駕護(hù)航，那個(gè)時(shí)候一方面給客戶信心，確保我們這個(gè)車(chē)肯定不會(huì)撞，四面八方都可以看到。另外也是一開(kāi)始很多的能力還不夠?，F(xiàn)在基本上3到5個(gè)人，可以控制40到60臺(tái)車(chē)，這樣我們整個(gè)運(yùn)營(yíng)成本就是非?？煽氐摹＿@個(gè)的背后是在于你能夠全場(chǎng)景作業(yè)，全域作業(yè)，并且大幅提升工程化能力，自動(dòng)遠(yuǎn)程上下電、自動(dòng)數(shù)據(jù)回傳、自動(dòng)休眠等等一系列工程化的工作。以前我們比較聚焦的是自動(dòng)駕駛最重要的90%，讓車(chē)比較順暢跑起來(lái)算法，現(xiàn)在要聚焦最后10%，工程和傻瓜化，把全流程盡可能都自動(dòng)化、無(wú)人化。

這就是我們?cè)谀硞€(gè)碼頭里面運(yùn)營(yíng)情況，里面一個(gè)點(diǎn)是我們的車(chē)，基本上24小時(shí)像小螞蟻一樣勤懇不知疲倦的在里面搬運(yùn)，每搬一箱我們都有收益。

講那么多，背后實(shí)際上對(duì)于真正無(wú)人，對(duì)車(chē)的要求很高，等一下黃總會(huì)講車(chē)，做L4，車(chē)上沒(méi)人，車(chē)的可靠性，冗余底盤(pán)要求非常高，智駕平臺(tái)要求也非常高，我們各個(gè)板塊都是全棧自研，對(duì)標(biāo)現(xiàn)在最新的水平。

我們是友道智途，上汽集團(tuán)孵化的自動(dòng)駕駛科創(chuàng)公司，我們主要做L4，就是能撤人的場(chǎng)景，短期里面撤不了人的場(chǎng)景我們暫時(shí)不做，9家股東，我們希望扎根在商用車(chē)場(chǎng)景，致力于商業(yè)落地和各位同仁一起引領(lǐng)這個(gè)行業(yè)的蓬勃發(fā)展，謝謝大家。