2024年3月26日-28日，2024中國(guó)商用車論壇在湖北省十堰市舉辦。本屆論壇由中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)主辦，以“新步伐 新成效 新提高，助力商用車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展”為主題，基于行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展要求、國(guó)家“雙碳”目標(biāo)實(shí)現(xiàn)、汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型和創(chuàng)新需要，以創(chuàng)新促改革、促轉(zhuǎn)型、促發(fā)展，助力商用車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。其中，在3月28日上午舉辦的“主題論壇二：智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)賦能，加速商用車行業(yè)發(fā)展”上，中汽院智能網(wǎng)聯(lián)科技有限公司智駕測(cè)評(píng)部部長(zhǎng)黃俊富發(fā)表精彩演講。以下內(nèi)容為現(xiàn)場(chǎng)發(fā)言實(shí)錄：

各位嘉賓，各位領(lǐng)導(dǎo)，大家上午好。我是來(lái)自中汽院智能網(wǎng)聯(lián)科技公司的黃俊富，我們公司隸屬于中國(guó)汽研，也是中中國(guó)中檢下面的三級(jí)子公司，是一家央企。

我們今天聽(tīng)了前面各位專家的介紹，也是深深感受到智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)對(duì)于商用車的賦能，加速了商用車在智能網(wǎng)聯(lián)的快速應(yīng)用。結(jié)合今天的主題，我分享的內(nèi)容為商用車智能駕駛與主動(dòng)測(cè)評(píng)技術(shù)研究實(shí)踐。

以下從趨勢(shì)和挑戰(zhàn)、商用車的仿真測(cè)評(píng)、商用車的實(shí)車測(cè)評(píng)和行業(yè)支撐的工作做一些分享。

從整個(gè)國(guó)家政策來(lái)看，工信部也好，交通部也好，國(guó)家各個(gè)部委已經(jīng)出臺(tái)了相關(guān)的政策支撐智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的應(yīng)用，如雙預(yù)警（FCW、LDW）、AEB，在營(yíng)運(yùn)車輛里面已經(jīng)廣泛應(yīng)用了，然后像駕駛員注意力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，在商用車領(lǐng)域也是強(qiáng)制要求安裝的，并且要進(jìn)行檢驗(yàn)檢測(cè)。同時(shí)，在標(biāo)準(zhǔn)體系層面，工信部以及國(guó)標(biāo)委聯(lián)合發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)的工作要點(diǎn)》，《車聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)工作》，也是推進(jìn)整個(gè)產(chǎn)品向標(biāo)準(zhǔn)體系有序的一個(gè)發(fā)展。在創(chuàng)新應(yīng)用層面，工信部，交通部等四部委聯(lián)合在去年年底發(fā)布了智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品準(zhǔn)入及上路通行的試點(diǎn)政策，發(fā)布過(guò)后整個(gè)行業(yè)也是有幾十家車企申報(bào)智能網(wǎng)聯(lián)汽車高等級(jí)駕駛，目前主要是L3級(jí)別的試點(diǎn)，其中有不乏商用車企業(yè)參與申報(bào)。

以前商用車是偏向傳統(tǒng)機(jī)械的車輛，現(xiàn)在可能更加的電氣化，網(wǎng)聯(lián)化，更加復(fù)雜，而且現(xiàn)階段，L0，L1，L2級(jí)已經(jīng)量產(chǎn)，乘用車搭載率達(dá)到40%多，未來(lái)這兩年會(huì)更快進(jìn)行滲透。商用車領(lǐng)域在L0，L1級(jí)有廣泛的應(yīng)用，剛才各位專家提到了，更高等級(jí)，L4級(jí)別已經(jīng)在礦區(qū)，港口，包括限定范圍內(nèi)的物流領(lǐng)域也是在加速的應(yīng)用。這樣的話，整個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)在商用車領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，也是未來(lái)必然的一個(gè)趨勢(shì)。

從整個(gè)技術(shù)路線來(lái)看，2020年發(fā)布了智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)路線圖里面提到，貨車和客運(yùn)車輛其實(shí)在2025年已經(jīng)在技術(shù)路線圖里面指明，會(huì)有部分自動(dòng)駕駛功能的產(chǎn)品應(yīng)用，同時(shí)從2020年開(kāi)始，也是相關(guān)的一些輔助駕駛功能，主動(dòng)安全功能的廣泛應(yīng)用?，F(xiàn)在在2024年回頭看，其實(shí)AEB，LDW，包括一些領(lǐng)航輔助駕駛功能已經(jīng)按照這個(gè)路線圖實(shí)現(xiàn)了全面應(yīng)用，我們相信到2025年高等級(jí)的自動(dòng)駕駛，部分自動(dòng)駕駛功能一定會(huì)在產(chǎn)品應(yīng)用中落地。

當(dāng)然我們也注意到，相關(guān)技術(shù)賦能我們商用車的技術(shù)發(fā)展，但是也面臨蠻大的安全挑戰(zhàn)，因?yàn)樯逃密嚤旧淼囊恍┨攸c(diǎn)，自身載重大，事故損失更大，根據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì)，商用車可能事故占比遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)它在車輛數(shù)量的一個(gè)占比，而且它導(dǎo)致的死亡率會(huì)更高。因此我們現(xiàn)在的一些主動(dòng)安全技術(shù)以及智能駕駛技術(shù)有效規(guī)避安全事故風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)我們這些技術(shù)，作為新技術(shù)，也是我們重點(diǎn)去關(guān)注的一個(gè)點(diǎn)，我們新技術(shù)一個(gè)是解決這樣的安全問(wèn)題，但是我們新技術(shù)是不是會(huì)帶來(lái)一些新的安全問(wèn)題，也是我們要去關(guān)注和測(cè)評(píng)的一些方向。

從整個(gè)標(biāo)準(zhǔn)體系來(lái)說(shuō)，剛剛東軟的專家也說(shuō)了，L0，L1級(jí)，在國(guó)內(nèi)的營(yíng)運(yùn)車輛里面有一些標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)的強(qiáng)制應(yīng)用。在整個(gè)汽車行業(yè)，乘用車的智能駕駛與主動(dòng)安全強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)很少，目前在做的標(biāo)準(zhǔn)很多，但是落地強(qiáng)制實(shí)施，乘用車基本上還沒(méi)有。但是國(guó)外、歐洲地區(qū)已經(jīng)有相當(dāng)?shù)妮o助駕駛標(biāo)準(zhǔn)作為強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施，分階段，在2020、2022年、2024都有分步實(shí)施階段。我們國(guó)內(nèi)的輕型車、重型車的AEB（緊急制動(dòng)系統(tǒng)）強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)正在制定，相信在未來(lái)，我們也是會(huì)有序?qū)嵤?/p>

同時(shí)我們也注意到，全球范圍內(nèi)，部分國(guó)家和地區(qū)高等級(jí)的自動(dòng)駕駛，其實(shí)也有一些相關(guān)的政策和法規(guī)的落地，像前兩年有L3級(jí)上路的通行政策法規(guī)?；谖覀兦懊嫣岬降男袠I(yè)趨勢(shì)，技術(shù)發(fā)展，包括技術(shù)路線的規(guī)劃，整個(gè)商用車這一塊技術(shù)的應(yīng)用，讓我們的整個(gè)測(cè)評(píng)也帶來(lái)一個(gè)特別大的挑戰(zhàn)，智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)在商用車領(lǐng)域的一些點(diǎn)，其中關(guān)注非常高的一個(gè)點(diǎn)就是安全。

我們作為行業(yè)的第三方測(cè)評(píng)機(jī)構(gòu)，也是圍繞著安全測(cè)評(píng)，重點(diǎn)進(jìn)行布局，中汽院也是從2015年開(kāi)始研究智能駕駛以及主動(dòng)安全的測(cè)評(píng)技術(shù)。但是我們也看到，其實(shí)車輛的測(cè)評(píng)已經(jīng)由傳統(tǒng)的人、車二元的獨(dú)立系統(tǒng)進(jìn)行評(píng)價(jià)，以前可能車就是一些傳統(tǒng)的機(jī)械性能的測(cè)評(píng)，人就是駕照為準(zhǔn)入，現(xiàn)在人、車、環(huán)境、駕駛?cè)蝿?wù)耦合的測(cè)評(píng)對(duì)象，面對(duì)這樣一個(gè)復(fù)雜的測(cè)評(píng)對(duì)象體系，我們可能也有一些新的點(diǎn)，新的難題要解決。一個(gè)是測(cè)試規(guī)模，一定是比以前指數(shù)倍提升，另外我們現(xiàn)在測(cè)評(píng)方法不太成熟，國(guó)家有100多個(gè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)做，但是現(xiàn)在強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)在乘用車領(lǐng)域一個(gè)都沒(méi)有，商用車領(lǐng)域可能有2、3個(gè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)在運(yùn)營(yíng)車輛執(zhí)行，但是成熟的標(biāo)準(zhǔn)體系還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。同時(shí)我們的測(cè)試裝備，這一塊技術(shù)從國(guó)外、歐美體系而來(lái)，所以我們整個(gè)測(cè)試裝備目前主要來(lái)源于歐美體系，國(guó)內(nèi)也在緊急解決這個(gè)測(cè)試裝備卡脖子問(wèn)題，然后還有整個(gè)評(píng)價(jià)體系，然后其實(shí)這一塊都是新鮮事務(wù)，做得怎么樣，評(píng)得怎么樣，怎么評(píng)，這一塊也是巨大的挑戰(zhàn)。

基于這些挑戰(zhàn)，我們中汽院也是從行業(yè)測(cè)評(píng)維度提出了一些思考和相關(guān)測(cè)評(píng)實(shí)踐進(jìn)行分享。

首先，在仿真層面。仿真測(cè)評(píng)從整個(gè)行業(yè)中大家一些共識(shí)來(lái)說(shuō)，基本上能解決90%以上的測(cè)試驗(yàn)證的工作量，然后剩下的可能10%不到的一個(gè)工作量是通過(guò)場(chǎng)地測(cè)試，公開(kāi)道路測(cè)試進(jìn)行最終驗(yàn)證。我們整個(gè)仿真測(cè)試需要場(chǎng)景落地，整個(gè)場(chǎng)景就是我們要根據(jù)整個(gè)商用車的運(yùn)行域，設(shè)計(jì)的運(yùn)行區(qū)域范圍，驗(yàn)證的工況什么樣的，所以結(jié)合運(yùn)行域的。同時(shí)結(jié)合自動(dòng)駕駛功能，這是我們需要去考慮的一些點(diǎn)。

另外就是我們自動(dòng)駕駛行為以及我們的交通事故，然后邊緣危險(xiǎn)場(chǎng)景這些一定是我們要考慮的一個(gè)點(diǎn)，所以我們通過(guò)這些點(diǎn)的有效結(jié)合，相關(guān)的一些方法論，構(gòu)建了我們整個(gè)測(cè)試場(chǎng)景的方法體系。然后我們基于剛才提到的，就是整個(gè)場(chǎng)景庫(kù)這一塊的來(lái)源，像我們的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)，危險(xiǎn)場(chǎng)景數(shù)據(jù)，包括事故數(shù)據(jù)，讓它從真實(shí)的場(chǎng)景到仿真場(chǎng)景，怎么能夠落地實(shí)施有一個(gè)轉(zhuǎn)換過(guò)程。我們中國(guó)汽研也是一直致力于這方面的研究，將相關(guān)的場(chǎng)景的采集，然后場(chǎng)景的提取，場(chǎng)景的重構(gòu)，包括場(chǎng)景的轉(zhuǎn)換，包括真實(shí)的自然駕駛場(chǎng)景或者交通事故場(chǎng)景也好，轉(zhuǎn)化成我們最終標(biāo)準(zhǔn)格式的一些場(chǎng)景庫(kù)，這一塊也是構(gòu)建了一個(gè)完整的工具鏈。

有了這個(gè)，我們場(chǎng)景的構(gòu)建的方法和工具鏈，下面就是構(gòu)建我們的一個(gè)場(chǎng)景庫(kù)。圍繞剛才提到的，我們整個(gè)智能駕駛，自動(dòng)駕駛，或者說(shuō)主動(dòng)安全的一些需求，我們也是結(jié)合國(guó)家的一些標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)，交通法規(guī)的符合性，構(gòu)建了整個(gè)的場(chǎng)景庫(kù)，根據(jù)我們理解，這些場(chǎng)景庫(kù)是未來(lái)自動(dòng)駕駛，目前主動(dòng)駕駛也是需要關(guān)注，未來(lái)的自動(dòng)駕駛一定要從這個(gè)維度進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證工作。

首先是標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)，這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)是安全底線，必須滿足。第二個(gè)是自然駕駛場(chǎng)景，自然駕駛場(chǎng)景做得好不好，還要用戶和消費(fèi)者進(jìn)行評(píng)價(jià)，所以說(shuō)我們自然駕駛場(chǎng)景也是從人的維度去進(jìn)行一個(gè)構(gòu)建。還有我們就是自動(dòng)駕駛涉及到更多的功能安全以及預(yù)期功能安全，功能安全涉及電子電器的失效，預(yù)期功能安全是非預(yù)期場(chǎng)景的出現(xiàn)，這兩塊場(chǎng)景也是我們必須要關(guān)注的點(diǎn)，如果這兩個(gè)解決不好，我覺(jué)得整個(gè)智能駕駛可能未來(lái)也是帶來(lái)了無(wú)限的隱患。

另外就是典型的事故場(chǎng)景，這一塊就是已經(jīng)發(fā)生事故的，雖然可能概率比較小，以及我們的一些自動(dòng)駕駛的危險(xiǎn)邊緣場(chǎng)景，這一塊也是我們要考慮的一個(gè)點(diǎn)。所以我們從幾個(gè)維度，構(gòu)建這樣一個(gè)場(chǎng)景庫(kù)作為我們仿真測(cè)試的基礎(chǔ)資源。

有了方法，場(chǎng)景庫(kù)，我們?nèi)绾卧u(píng)價(jià)？也是我們需要去考慮的一個(gè)點(diǎn)。我們現(xiàn)在也是需要構(gòu)建整個(gè)智能汽車自動(dòng)駕駛與主動(dòng)安全全天候，全工況，全覆蓋的一個(gè)中國(guó)典型的駕駛場(chǎng)景庫(kù)進(jìn)行評(píng)價(jià)，我們這一塊剛才提到的各種維度，通過(guò)我們的提取分析，場(chǎng)景構(gòu)建，形成豐富的場(chǎng)景庫(kù)，通過(guò)場(chǎng)景庫(kù)的演化不同的測(cè)試工況，這樣形成我們測(cè)試場(chǎng)景及工況庫(kù)。每個(gè)工況測(cè)了之后怎么評(píng)，評(píng)不準(zhǔn)，也是我們面臨的這些問(wèn)題，我們通過(guò)這些問(wèn)題，通過(guò)自動(dòng)駕駛的場(chǎng)景分析，交通事故安全調(diào)研，以及調(diào)查報(bào)告會(huì)得出我們的一些評(píng)價(jià)指標(biāo)，我們商用車可能更加關(guān)注的第一個(gè)是安全指標(biāo)，所以說(shuō)這一塊我們整個(gè)在量化安全評(píng)價(jià)里面也是形成了我們一個(gè)指標(biāo)評(píng)價(jià)體系。第二個(gè)點(diǎn)，剛才一直提到的經(jīng)濟(jì)性，節(jié)能性，為什么商用車領(lǐng)域要應(yīng)用這個(gè)自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)，就是解決經(jīng)濟(jì)節(jié)能問(wèn)題，所以我們要評(píng)價(jià)經(jīng)濟(jì)節(jié)能指標(biāo)。另外還有一個(gè)可能是乘用車關(guān)注更多，但是我們?cè)谧詣?dòng)駕駛和主動(dòng)安全這一塊，其實(shí)每個(gè)消費(fèi)者都會(huì)涉及到的就是體驗(yàn)指標(biāo)，我們整個(gè)指標(biāo)要從安全，節(jié)能，體驗(yàn)，幾個(gè)維度構(gòu)建我們的整個(gè)的評(píng)價(jià)體系。

另外一塊就是我們剛才得到的一些場(chǎng)景庫(kù)工況，實(shí)測(cè)沒(méi)有辦法驗(yàn)證，就是一定會(huì)出現(xiàn)非常危險(xiǎn)的場(chǎng)景，一般人都沒(méi)有辦法處理，自動(dòng)駕駛有效去避免這些危險(xiǎn)，但是沒(méi)有辦法完全避撞，讓這些危險(xiǎn)事故不發(fā)生，但是自動(dòng)駕駛可以減輕這些危害，這種場(chǎng)景我們從倫理角度來(lái)說(shuō)，沒(méi)有辦法讓駕駛員開(kāi)著去撞車、撞人，我們有一個(gè)數(shù)字孿生技術(shù)很好應(yīng)用在虛擬和實(shí)車結(jié)合的方法論里面。我們通過(guò)真實(shí)的測(cè)試對(duì)象，我們重型商卡，我們場(chǎng)景是通過(guò)仿真注入，前面出現(xiàn)一個(gè)行人、虛擬目標(biāo)對(duì)象，然后將真實(shí)和虛擬的對(duì)象結(jié)合在一起，構(gòu)建我們虛實(shí)結(jié)合仿真測(cè)評(píng)體系，這一塊也是中國(guó)汽研一直在做，剛才坐的那位專家，我們之前也合作了相關(guān)的一些項(xiàng)目，可以開(kāi)展類似的研究。前面這一塊就是我們?cè)谡麄€(gè)仿真測(cè)試的一個(gè)實(shí)踐和思考。

基于自動(dòng)駕駛和主動(dòng)安全，其實(shí)最終落地點(diǎn)是把車開(kāi)到路上去，開(kāi)到路上去，仿真做得再好，還是要真實(shí)場(chǎng)景做測(cè)試。中汽院在實(shí)車場(chǎng)地測(cè)試方面，從2015年一直構(gòu)建自動(dòng)駕駛與主動(dòng)安全的實(shí)車場(chǎng)地測(cè)試研究，也是構(gòu)建了相關(guān)的一些資源體系。

圍繞著我們的公開(kāi)道路，場(chǎng)地測(cè)試，三支柱的兩個(gè)支柱，也是構(gòu)建了整個(gè)體系。首先，實(shí)測(cè)測(cè)試我們離不開(kāi)三點(diǎn)，一個(gè)是測(cè)試場(chǎng)地，一個(gè)是測(cè)試設(shè)備，另外一個(gè)測(cè)試人員。測(cè)試場(chǎng)地這一塊，目前中國(guó)汽研全國(guó)都有場(chǎng)地布局，重慶大足實(shí)驗(yàn)基地是更加偏向傳統(tǒng)的試驗(yàn)場(chǎng)，在座的相關(guān)商用車企業(yè)跟中國(guó)汽研應(yīng)該多多少少都有合作，我們依托大足實(shí)驗(yàn)場(chǎng)開(kāi)展商用車測(cè)試，服務(wù)于研發(fā)、公告、法規(guī)的測(cè)評(píng)。同時(shí)在成都運(yùn)營(yíng)了中德智能網(wǎng)聯(lián)試驗(yàn)場(chǎng)，占地1100多畝，這里面有城市的主干道，次干道，模擬的高速環(huán)路，還有鄉(xiāng)村道路，越野道路，以及模擬真實(shí)的隧道，雨霧測(cè)試環(huán)境，目前來(lái)看是功能場(chǎng)景最全的測(cè)試場(chǎng)，這一塊也是我們自動(dòng)駕駛進(jìn)行一個(gè)充分驗(yàn)證的有效場(chǎng)地。同時(shí)我們?cè)谔K州運(yùn)營(yíng)了陽(yáng)澄半島智能網(wǎng)聯(lián)試驗(yàn)基地，也是之前華為涉及運(yùn)營(yíng)的實(shí)驗(yàn)基地，華為在自動(dòng)駕駛和主動(dòng)安全已經(jīng)屬于遙遙領(lǐng)先，他們?cè)O(shè)計(jì)的場(chǎng)地我們?nèi)孢M(jìn)行運(yùn)營(yíng)，里面包含了四大測(cè)試道，七個(gè)城市的典型城市區(qū)域，以及我們的一些典型的一些環(huán)境模擬區(qū)域，整個(gè)場(chǎng)地有100多個(gè)靜態(tài)交通元素。同時(shí)也有長(zhǎng)沙大王山試驗(yàn)場(chǎng)，還有重慶、湖南國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試示范區(qū)。這些資源都是圍繞自動(dòng)駕駛的場(chǎng)地測(cè)試應(yīng)用去做的一些布局。

在檢測(cè)檢驗(yàn)裝備國(guó)產(chǎn)化應(yīng)用方面，我們牽頭主導(dǎo)了新能源汽車領(lǐng)域的國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能汽車開(kāi)發(fā)驗(yàn)證技術(shù)及裝備“，基于該重點(diǎn)專項(xiàng)，我們自主研發(fā)了覆蓋場(chǎng)地驗(yàn)證、道路驗(yàn)證的全系列實(shí)車測(cè)試工具，實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)檢驗(yàn)裝備國(guó)產(chǎn)化應(yīng)用。包括室內(nèi)外高精度定位系統(tǒng)、軟體目標(biāo)物、目標(biāo)物驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、駕駛機(jī)器人、開(kāi)放道路數(shù)據(jù)采集與回注系統(tǒng)等。

軟體目標(biāo)物方面，當(dāng)前國(guó)內(nèi)主要沿用歐標(biāo)，我們提供ISO19206系列的全套軟體目標(biāo)物，另外針對(duì)中國(guó)特征交通場(chǎng)景，研發(fā)設(shè)計(jì)了快遞三輪車、高速作業(yè)車、蹲姿兒童等中國(guó)典型軟體目標(biāo)物，并通過(guò)IVISTA、CIASI指數(shù)應(yīng)用，不斷提高汽車的智能駕駛系統(tǒng)安全水平。根據(jù)對(duì)交通事故的調(diào)查，該中國(guó)特征軟體目標(biāo)物數(shù)據(jù)庫(kù)將不斷更新迭代。同時(shí)我們牽頭了行人目標(biāo)物的國(guó)標(biāo)工作組，未來(lái)會(huì)進(jìn)一步推進(jìn)軟體目標(biāo)物的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)及行業(yè)應(yīng)用。目標(biāo)物驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)方面，我們有拖拽式、驅(qū)動(dòng)式微/小/大運(yùn)動(dòng)底盤，覆蓋行人到產(chǎn)權(quán)尺寸車型的100 km/h高速、高精度、高可靠測(cè)試場(chǎng)景。同事，我們牽頭了目標(biāo)驅(qū)動(dòng)平板的國(guó)家檢測(cè)檢驗(yàn)儀器設(shè)備驗(yàn)證評(píng)價(jià)指南的編寫，借此進(jìn)一步推進(jìn)智能汽車檢測(cè)檢驗(yàn)裝備的國(guó)產(chǎn)化應(yīng)用。駕駛機(jī)器人方面，我們自主研發(fā)了轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、油門機(jī)器人，與自研慣導(dǎo)、目標(biāo)驅(qū)動(dòng)平板聯(lián)動(dòng)，形成完整的場(chǎng)地驗(yàn)證工具鏈。高精度定位慣導(dǎo)方面，我們自主研發(fā)了可提供1 cm定位精度的高精度定位數(shù)采系統(tǒng)，集慣導(dǎo)與數(shù)采功能于一體，可高效完成智能汽車場(chǎng)地高精度性能驗(yàn)證。從定位精度、搜星穩(wěn)定性、產(chǎn)品可靠性上均達(dá)到甚至超越進(jìn)口產(chǎn)品。室內(nèi)定位系統(tǒng)方面，為應(yīng)對(duì)室內(nèi)泊車、復(fù)雜氣象環(huán)境模擬下的高精度定位問(wèn)題，團(tuán)隊(duì)打造了基于高幀率紅外相機(jī)的室內(nèi)定位系統(tǒng)，不依賴GNSS信號(hào)，提供1 cm級(jí)定位精度，為super AI驗(yàn)證場(chǎng)景提供保障。

在行業(yè)支撐層面，我們圍繞智能駕駛和主動(dòng)安全也是做了一些工作，首先是標(biāo)準(zhǔn)研究層面，一直致力于與同行共同研究智能汽車相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)體系和測(cè)評(píng)規(guī)程。作為各大標(biāo)準(zhǔn)組織的核心成員，積極推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的標(biāo)準(zhǔn)研究和技術(shù)應(yīng)用工作。我們?cè)跔款^企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)領(lǐng)跑者標(biāo)準(zhǔn)體系的評(píng)價(jià)工作，支撐雙智協(xié)同發(fā)展安全管理標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)工作，也在汽標(biāo)委共同牽頭智能駕駛與主動(dòng)安全測(cè)試裝備的標(biāo)準(zhǔn)制定工作。在行業(yè)測(cè)評(píng)層面，牽頭研究制定全球首個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車第三方測(cè)評(píng)體系 IVISTA，目前已服務(wù)于絕大多數(shù)乘用車品牌，下一步，我們計(jì)劃開(kāi)展商用車測(cè)評(píng)規(guī)程的研究制定工作，也是歡迎后面與在座的同行一起，共同推進(jìn)規(guī)范測(cè)評(píng)。 

在標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證層面，我們是國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證基地，國(guó)家機(jī)動(dòng)車質(zhì)量檢驗(yàn)檢測(cè)中心（重慶），也在籌備國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車檢驗(yàn)檢測(cè)中心（湖南）。我們一直致力于為行業(yè)提供智能駕駛與主動(dòng)安全的標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)中測(cè)試工作。以及新技術(shù)、新標(biāo)準(zhǔn)的驗(yàn)證工作。 

行業(yè)活動(dòng)方面，也是與汽車媒體聯(lián)合開(kāi)展商用車產(chǎn)品測(cè)評(píng)活動(dòng)，為行業(yè)提供同臺(tái)競(jìng)技的平臺(tái)。

在自動(dòng)駕駛方面，中國(guó)汽研作為重慶市、湖南省、江蘇省的自動(dòng)駕駛測(cè)試管理支撐單位，一直致力于成為政府的幫手、企業(yè)的助手，協(xié)助企業(yè)開(kāi)展自動(dòng)駕駛測(cè)試應(yīng)用。 

最后，中國(guó)汽研智能網(wǎng)聯(lián)愿與所有同仁攜手構(gòu)建智能商用車產(chǎn)業(yè)生態(tài)，共同推動(dòng)新技術(shù)、新產(chǎn)品、新模式的發(fā)展進(jìn)步！

謝謝。