戴姆勒耗時半年開發(fā)世界首輛自動駕駛卡車

戴姆勒最近開發(fā)了一輛半自動駕駛卡車，它的名字叫Inspiration，卡車重40噸。它是一款充滿科技元素的福萊納（Freightliner，知名美國卡車商）卡車，也是世界上第一臺獲得授權(quán)的半自動駕駛卡車。為了研發(fā)卡車，戴姆勒組建了一個幾十人的工程師團隊，花了6個月時間開發(fā)，最終才讓卡車行駛在內(nèi)華達的公路上。

福萊納的所有者是戴姆勒，據(jù)公司的高管透露，卡車永遠不會變換車道、10年之內(nèi)無法為上市做好準備、不會替代人力司機。盡管如此，Inspiration朝著完全自動駕駛汽車前進了一大步。

戴姆勒也是奔馳的所有者，在過去20年里，它一直在開發(fā)自動駕駛汽車。Inspiration的大多技術(shù)（包括雷達和攝像頭、計算技術(shù)、電子架構(gòu)）可以從商用安全技術(shù)中找到源頭，比如車道偏離報警、自適應(yīng)巡航控制技術(shù)。

今年，戴姆勒開始銷售Detroit Assurance工具包，它可以為卡車添加自適應(yīng)巡航控制功能、盲點監(jiān)測功能、車道偏離報警功能。

在開發(fā)Inspiration時，公司對系統(tǒng)進行了升級，允許卡車自動調(diào)整速度，6個月前，開發(fā)工作正式開始。團隊的工作主要在戴姆勒北美卡車公司（ Daimler Trucks North America ）總部進行，地點位于俄勒岡州波特蘭（Portland），還有一些臨時員工在德國配合。

福萊納Inspiration卡車的自動駕駛功能是受到限制的，只有當卡車在高速公路行駛、掌握最新情況后，系統(tǒng)才會啟動，然后卡車會與其它車輛保持安全距離，一直呆在車道上行駛。卡車不會為了超過行駛速度慢的汽車而自己改變車道。如果碰到其它情況無法處理，比如大雪天、車道線褪色，卡車會向司機發(fā)出警報，此時由人類接管汽車。

卡車機械層面的工作相對簡單，主要是因為公司之前已經(jīng)展開了大量的工作。卡車需要不同的制動器（硬件，可以讓電腦操縱、加速汽車并剎車），戴姆勒工程和技術(shù)高級副總裁阿肯巴克（Wilfried Achenbach）說：“我們已經(jīng)很好地理解了一切?！崩纾β适怯蓺鈩訂卧峁┑?，戴姆勒于是制造了磁力活性閥門，它可以根據(jù)需要阻止或者提供氣壓。乘用車上的傳感器完全可以用在卡車上，阿肯巴克稱，奔馳銷售的汽車可以用在德國Autobahn無限速高速公路上，那里的貨柜車能夠開到每小時125英里，需要保持同樣的制動距離。

據(jù)阿肯巴克介紹，Inspiration卡車的底層電動架構(gòu)有點像衛(wèi)星中心控制樞紐，他解釋稱：系統(tǒng)（速度控制、車道保持）都是自己運行的，但是中心設(shè)備會監(jiān)管每個組件的運行情況，做出高級別決定（比如何時告訴人類司機應(yīng)該接管汽車了）。之前戴姆勒已經(jīng)開發(fā)出中央系統(tǒng)（具體如何工作戴姆勒保密），要讓系統(tǒng)進入市場，工程師必須降低成本，縮減尺寸。它和奧迪的zFAS差不多，zFAS 也是一個系統(tǒng)，可以將分離系統(tǒng)的數(shù)據(jù)集中到一處，有點像是人類的大腦。

看看Inspiration，似乎和其它卡車沒有什么區(qū)別。駕駛室前面的雷達很難發(fā)現(xiàn)，裝在擋風(fēng)玻璃上的攝像頭也并不引人注意。安裝在擋風(fēng)玻璃上方的立體相機可以用來識別車道線。短程和長程雷達嵌入到柵格內(nèi)，剛好位于車牌上方，它可以掃描前方最多800英尺遠的障礙物。沒有向后式傳感器，因為沒有必要。沒有汽車對汽車的通信功能，沒有激光雷達。軟件算法來自奔馳自動駕駛乘用車，只是已經(jīng)調(diào)整過。

最大的不同在于汽車全身安裝了藍色LED燈，正如奔馳F 015自動駕駛概念車一樣。

在控制按鈕中有一個紅色的按鈕名叫“HWP”，它可以啟動“Highway Pilot”功能，該功能可以讓卡車按穩(wěn)定速度行駛，與其它汽車在同一車道上保持安全距離。

進入無人駕駛模式共有2步：第一步是啟動HWP，當卡車進入高速公路時啟動；第二步是巡航，需要打開巡航控制。然后卡車才能自己行駛，只在某些情況下由人操縱：天氣糟糕時、車道線模糊不清時、需要穿越其它車輛時、偏離公路時。

要在內(nèi)華達州獲得自動駕駛汽車授權(quán)牌照，戴姆勒必須證明系統(tǒng)可以自動安全行駛超過10000英里。戴姆勒在德國測試車道上測試卡車，還在內(nèi)華達的僻靜公路上測試，共有兩輛卡車（其實還有一輛測試車，技術(shù)相同，只是沒有那么精致），團隊對卡車的里程表進行了加工。和用戶界面一樣，系統(tǒng)要想被公眾使用還有許多的測試工作要做。

為何不愿意擺脫司機？戴姆勒公司沒有談?wù)撎?，戴姆勒卡車研發(fā)部門主管Sven Ennerst說：“我們不想擺脫司機?！彼鼘Ｗ⒂谧屍囻{駛更容易、更安全、更高效。戴姆勒只是做了一次小研究（16名司機參與測試），看看無人駕駛系統(tǒng)對司機有何影響。結(jié)果發(fā)現(xiàn)，和司機自己駕駛相比，讓汽車自動駕駛的疲勞程度降低25%。