【第一商用車(chē)網(wǎng) 原創(chuàng)】

4月12日，工信部、公安部、交通部三部門(mén)聯(lián)合印發(fā)的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）》（以下簡(jiǎn)稱(chēng)《管理規(guī)范》）正式對(duì)外發(fā)布。規(guī)范對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)上路測(cè)試的主體、測(cè)試駕駛?cè)思皽y(cè)試車(chē)輛，測(cè)試申請(qǐng)及審核，測(cè)試管理，交通違法和事故處理等進(jìn)行了明確規(guī)定。此規(guī)范5月1日開(kāi)始施行。

《管理規(guī)范》對(duì)測(cè)試駕駛?cè)撕蜏y(cè)試車(chē)輛都有明文規(guī)定。其中，社會(huì)重點(diǎn)關(guān)注的測(cè)試車(chē)輛是指申請(qǐng)用于道路測(cè)試的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)，包括乘用車(chē)、商用車(chē)輛，不包括低速汽車(chē)、摩托車(chē)，應(yīng)符合以下四種條件：第一個(gè)是未辦理過(guò)機(jī)動(dòng)車(chē)注冊(cè)登記。

第二個(gè)條件是滿(mǎn)足對(duì)應(yīng)車(chē)輛類(lèi)型除耐久性以外的強(qiáng)制性檢驗(yàn)項(xiàng)目要求；對(duì)因?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)駕駛功能而無(wú)法滿(mǎn)足強(qiáng)制性檢驗(yàn)要求的個(gè)別項(xiàng)目，測(cè)試主體需證明其未降低車(chē)輛安全性能。 

第三個(gè)條件是具備人工操作和自動(dòng)駕駛兩種模式，且能夠以安全、快速、簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)模式轉(zhuǎn)換并有相應(yīng)的提示，保證在任何情況下都能將車(chē)輛即時(shí)轉(zhuǎn)換為人工操作模式。 

第四個(gè)條件是具備車(chē)輛狀態(tài)記錄、存儲(chǔ)及在線監(jiān)控功能，能實(shí)時(shí)回傳車(chē)輛控制模式、車(chē)輛位置和車(chē)輛速度、加速度等運(yùn)動(dòng)狀態(tài)等三項(xiàng)信息，并自動(dòng)記錄和存儲(chǔ)各項(xiàng)信息在車(chē)輛事故或失效狀況發(fā)生前至少90秒的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)時(shí)間不少于3年（自動(dòng)記錄和存儲(chǔ)的各項(xiàng)信息為：車(chē)輛控制模式、車(chē)輛位置、車(chē)輛速度、加速度等運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、環(huán)境感知與響應(yīng)狀態(tài)、車(chē)輛燈光、信號(hào)實(shí)時(shí)狀態(tài)、車(chē)輛外部360度視頻監(jiān)控情況、反映測(cè)試駕駛?cè)撕腿藱C(jī)交互狀態(tài)的車(chē)內(nèi)視頻及語(yǔ)音監(jiān)控情況、車(chē)輛接收的遠(yuǎn)程控制指令（如有）、車(chē)輛故障情況（如有）） 

《管理規(guī)范》還規(guī)定了測(cè)試車(chē)輛應(yīng)在封閉道路、場(chǎng)地等特定區(qū)域進(jìn)行充分的實(shí)車(chē)測(cè)試。

14項(xiàng)檢測(cè)項(xiàng)目  包含8項(xiàng)必測(cè)項(xiàng)目

《管理規(guī)范》中智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛功能檢測(cè)項(xiàng)目總共有14項(xiàng)檢測(cè)項(xiàng)目，其中包含有8項(xiàng)必測(cè)項(xiàng)目和6項(xiàng)選測(cè)項(xiàng)目。8項(xiàng)必測(cè)項(xiàng)目分別為：交通標(biāo)志和標(biāo)線的識(shí)別及響應(yīng)、前方車(chē)輛（含對(duì)向車(chē)輛）行駛狀態(tài)的識(shí)別及響應(yīng)、障礙物的識(shí)別及響應(yīng)、跟車(chē)行駛（包括停車(chē)和起步）、靠路邊停車(chē)、超車(chē)、并道行駛、自動(dòng)緊急制動(dòng)和人工操作接管。

6項(xiàng)選測(cè)項(xiàng)目分別是：交通信號(hào)燈的識(shí)別及響應(yīng)、行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)的識(shí)別及響應(yīng)、交叉路口通行、環(huán)形路口通行和聯(lián)網(wǎng)通訊。那么，什么是自動(dòng)駕駛汽車(chē)呢？

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛包括有條件自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛和完全自動(dòng)駕駛。有條件自動(dòng)駕駛是指系統(tǒng)完成所有駕駛操作，根據(jù)系統(tǒng)請(qǐng)求，駕駛?cè)诵枰峁┻m當(dāng)?shù)母深A(yù)；高度自動(dòng)駕駛是指系統(tǒng)完成所有駕駛操作，特定環(huán)境下系統(tǒng)會(huì)向駕駛?cè)颂岢鲰憫?yīng)請(qǐng)求，駕駛?cè)丝梢詫?duì)系統(tǒng)請(qǐng)求不進(jìn)行響應(yīng)；完全自動(dòng)駕駛是指系統(tǒng)可以完成駕駛?cè)四軌蛲瓿傻乃械缆翻h(huán)境下的操作，不需要駕駛?cè)私槿搿?/p>

一汽解放和中國(guó)重汽率先開(kāi)展自動(dòng)駕駛項(xiàng)目

在重卡領(lǐng)域，人們習(xí)慣將自動(dòng)駕駛技術(shù)分為L(zhǎng)1-L4級(jí)別。其中，L3和L4都屬于自動(dòng)駕駛，由系統(tǒng)完成所有的駕駛操作。但是，L3只能在限定的道路和環(huán)境條件下進(jìn)行，例如在高速公路上行駛；L4則滿(mǎn)足所有道路和環(huán)境條件，在無(wú)需人員協(xié)助的情況下，也能由出發(fā)地駛向目的地。

國(guó)內(nèi)，一汽解放和中國(guó)重汽走在了重卡智能化前列。這兩家企業(yè)的卡車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)都達(dá)到了L4級(jí)別。一汽解放L3智能卡車(chē)在2017年10月高速公路測(cè)試成功，開(kāi)啟了解放智能化時(shí)代，而L4智能卡車(chē)也即將在4月18日亮相。

解放L3智能卡車(chē)

中國(guó)重汽L4智能卡車(chē)已于4月12日完成試運(yùn)營(yíng)，而且運(yùn)營(yíng)卡車(chē)為電動(dòng)重卡。在無(wú)人干預(yù)的情況下，裝配有激光雷達(dá)、高清攝像頭和智能計(jì)算單元的重汽無(wú)人駕駛電動(dòng)卡車(chē)，完成了道路行駛、精確停車(chē)、集裝箱裝卸、障礙物響應(yīng)等指定動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了集裝箱從岸邊到堆場(chǎng)的全程自動(dòng)駕駛水平運(yùn)輸。

中國(guó)重汽無(wú)人駕駛電動(dòng)卡車(chē)

兩軍交戰(zhàn)，糧草先行，對(duì)于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域來(lái)說(shuō)，則是產(chǎn)業(yè)發(fā)展，標(biāo)準(zhǔn)先行。

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