【第一商用車網(wǎng) 原創(chuàng)】

2021年全國兩會正在如火如荼進行中，和前幾屆相同，自動駕駛?cè)匀皇墙衲甑臒衢T話題。經(jīng)過多年的探索，從技術(shù)研發(fā)到規(guī)?；窚y、再到商業(yè)試運營，我國的自動駕駛行業(yè)發(fā)展已經(jīng)走到了世界前列。

其中，作為重卡自動駕駛量產(chǎn)先行者之一的嬴徹科技（上海）有限公司（下稱“嬴徹科技”），在研發(fā)實踐中，不斷突破行業(yè)難題，推進量產(chǎn)之路。3月10日，嬴徹科技在上海發(fā)布了自動駕駛系統(tǒng)“軒轅”。據(jù)悉，這是行業(yè)首個直接面向量產(chǎn)、全棧自研的卡車自動駕駛系統(tǒng)，包括算法、軟件系統(tǒng)、計算平臺和線控底盤集成，進一步加快了其量產(chǎn)的進程。

推出“軒轅”卡車自動駕駛系統(tǒng) 為量產(chǎn)做鋪墊

嬴徹科技成立于2018年，是一家專注于自動駕駛卡車網(wǎng)絡(luò)運營的公司，其不斷積累用戶對自動駕駛卡車的需求，做出業(yè)務突破。截至目前，嬴徹科技的業(yè)務已經(jīng)涉及快遞、快運和9個行業(yè)，覆蓋我國5大核心經(jīng)濟圈，為數(shù)百家客戶提供全面、高效、省心的管車服務，累計資產(chǎn)服務已達3億元，運營里程已達到6700萬公里。

嬴徹科技的發(fā)展速度讓人驚艷，成立至今僅兩年多的時間，就已經(jīng)推出量產(chǎn)樣車；而且嬴徹科技不斷獲得新的融資，僅2020年，嬴徹科技就獲得了兩次上億美元級別的融資，包括寧德時代、普洛斯、G7、蔚來資本等全球著名企業(yè)，這也意味著未來嬴徹科技的干線物流自動駕駛系統(tǒng)可能會有更多的發(fā)展可能。

為了給用戶提供更好的服務，此次發(fā)布的“軒轅”自動駕駛系統(tǒng)擁有多項獨家設(shè)計：針對重卡自動駕駛難點的獨有算法，包括長距感知、自適應魯棒控制和節(jié)油算法；全自研的車規(guī)級計算平臺，算力可達245TOPS，能效比達1.53TOPS/W，可兼容多種自動駕駛芯片，靈活實現(xiàn)從L2到L4的多種配置；獨有的安全管理軟件，針對功能安全和信息安全，實現(xiàn)多路智能安全切換；面向L4的線控底盤接口，覆蓋轉(zhuǎn)向、制動、動力和供電四大系統(tǒng)，新增99種線控底盤功性能定義。

其中，軒轅系統(tǒng)超長距感知算法 ULRS（Ultra Long Range Sensing）有機地結(jié)合了場景深度感知技術(shù)和前景車輛解析技術(shù)，有效實現(xiàn)1000米的超長距三維感知，精度可達5%，達到業(yè)界最高水平。

嬴徹科技CTO楊睿剛表示：“‘軒轅’自動駕駛系統(tǒng)是嬴徹全棧技術(shù)的重要里程碑，隨著L3級卡車在年底量產(chǎn)，軒轅系統(tǒng)將從真實貨運場景快速獲得百億公里級的自動駕駛數(shù)據(jù)，加速迭代至全無人L4，成為產(chǎn)業(yè)強者。我們預計在2024年將有8萬輛搭載軒轅自動駕駛系統(tǒng)的卡車行駛在中國的道路上進行貨運?！?/p>

年底量產(chǎn) 每車每年可省1.5萬元油費 

通過現(xiàn)場展出的兩輛L3級自動駕駛重卡（產(chǎn)品分別來自東風商用車和中國重汽），小編發(fā)現(xiàn)，無論是外觀，還是質(zhì)量，又或是智能化，都在國內(nèi)甚至是全球處于領(lǐng)先水平。

據(jù)嬴徹科技推算，經(jīng)濟性方面，通過軒轅系統(tǒng)的節(jié)油算法FEAD（Fuel Efficient Autonomous Driving），讓車輛的發(fā)動機工作在最佳燃油經(jīng)濟區(qū)，綜合油耗比人駕駛再降低5%，每年可節(jié)省1.5萬元油費，相當于每年減少1000萬噸二氧化碳排放。

小編發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)場展車配置三目攝像頭、前激光雷達、前毫米波雷達、下方兩邊各有角毫米波雷達，覆蓋不同的視野范圍，另外在車頂還部署有兩個側(cè)后向的攝像頭組，可實現(xiàn)360度的環(huán)境感知。

新車駕駛室內(nèi)部，通過DMS駕駛員監(jiān)測系統(tǒng)、駕駛員手環(huán)、自動駕駛AD開關(guān)和中控交互大屏、燈帶、語音提醒、預緊安全帶和震動座椅，提供“聽覺、觸覺、視覺”的全冗余人機交互，讓每一程運輸安全輕松。

此外，新車在云、管、車端入口、車端咽喉、車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)、零件6層布局，縱深防御，可應對300多個不同商用車應用場景下的潛在攻擊路徑，抵御各類惡意安全入侵；新車具備完整嚴密的L3級重卡測試流程、標準與工具，自動駕駛功能性設(shè)計驗證覆蓋典型ODD場景500多個，以及不同溫區(qū)和冰雪多種考驗；整車壞路加速耐久測試要求150萬當量里程，全國主要干線可靠性耐久測試要求200多萬公里；自然交通流SIL虛擬里程要求1億公里。

據(jù)了解，在技術(shù)優(yōu)勢下，嬴徹科技與東風商用車、中國重汽這兩家國內(nèi)知名的重卡廠家聯(lián)合開發(fā)的這兩款L3級別自動駕駛重卡，計劃在2021年底實現(xiàn)量產(chǎn)，并開始全國性運營；并且，嬴徹科技計劃在2024-2025年通過OTA將自動駕駛技術(shù)升級至L4，不僅如此，L4級別的自動駕駛重卡將不局限于柴油車，新能源車型等也會成為拓展項目，旗下車輛每年的運營里程或?qū)⒊^200億公里。

結(jié)語

自動駕駛技術(shù)將對貨運行業(yè)產(chǎn)生顛覆性變革，嬴徹科技將堅持軒轅系統(tǒng)的全棧自研和量產(chǎn)驅(qū)動，堅定走漸進發(fā)展的技術(shù)路線，加速量產(chǎn)車落地、商業(yè)運營閉環(huán)和數(shù)據(jù)閉環(huán)。嬴徹科技創(chuàng)始人兼CEO馬喆人表示：“這是最快、最高效實現(xiàn)L4級自動駕駛卡車的方式。我們期待覆蓋全國的嬴徹貨運機器人網(wǎng)絡(luò)將汗水物流升級為智慧物流?！?/p>