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嬴徹科技卡車NOA安全運(yùn)營超5000萬公里,卡車智能駕駛進(jìn)入大規(guī)模商用化階段

嬴徹科技2023-08-30
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2023年8月29日,嬴徹科技舉辦以“奔跑吧 卡車NOA”為主題的第二屆嬴徹科技日,分享了嬴徹卡車NOA(導(dǎo)航輔助駕駛)率先突破5000萬公里、安全運(yùn)營零事故的創(chuàng)新實(shí)踐,深度解讀了嬴徹卡車NOA的新一代核心技術(shù),并在現(xiàn)場(chǎng)與申通快遞、中通快運(yùn)、德邦快遞等頭部物流客戶簽署采購與戰(zhàn)略合作協(xié)議??ㄜ囍悄荞{駛進(jìn)入大規(guī)模商用化階段。

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22 配圖-贏車卡車NOA.png

嬴徹科技創(chuàng)始人兼CEO馬喆人表示,“嬴徹卡車NOA已經(jīng)零事故安全運(yùn)營超過5000萬公里。自2021年底嬴徹科技與主機(jī)廠伙伴成功量產(chǎn)智能重卡至今,嬴徹卡車NOA成功覆蓋全國高速干線,其安全、省人、省力、省油的價(jià)值得到頭部物流客戶的廣泛認(rèn)可,已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了智能重卡的大規(guī)模商業(yè)化運(yùn)營。這是卡車自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)緊密合作的共同成就,并且形成了全球領(lǐng)先地位。通過嬴徹科技日這個(gè)平臺(tái),我們與產(chǎn)業(yè)伙伴共享共議卡車自動(dòng)駕駛的技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用實(shí)踐,共同推動(dòng)行業(yè)加速發(fā)展?!?/p>

02配圖-馬喆人Julian1.jpg03配圖-馬喆人Julian2.jpg04配圖-馬喆人Julian3.jpg嬴徹科技創(chuàng)始人兼CEO 馬喆人

上海市中小企業(yè)發(fā)展服務(wù)中心主任衛(wèi)丙戊應(yīng)邀現(xiàn)場(chǎng)參會(huì)。他表示,嬴徹科技是上海市重點(diǎn)服務(wù)獨(dú)角獸企業(yè)之一,對(duì)于嬴徹在自動(dòng)駕駛技術(shù)與產(chǎn)品方面取得的成績(jī)表示祝賀。市服務(wù)中心將依托“上海市企業(yè)服務(wù)云”為平臺(tái)載體,積極鏈接資源,進(jìn)一步做好獨(dú)角獸培育工作,為企業(yè)成長(zhǎng)關(guān)鍵期賦能。  

嬴徹卡車NOA安全行駛超5000萬公里,自動(dòng)駕駛商業(yè)價(jià)值得到規(guī)?;?yàn)證 

嬴徹科技已與百余家貨主和承運(yùn)車隊(duì)展開常態(tài)化的智能重卡運(yùn)營服務(wù)合作,商業(yè)運(yùn)營里程超過5000萬公里,覆蓋了全國7大核心經(jīng)濟(jì)區(qū)的340多條干線高速運(yùn)營線路,累計(jì)發(fā)運(yùn)近5萬趟次,全部由單駕完成。在共計(jì)600多天的智能駕駛重卡常態(tài)化商業(yè)運(yùn)營中,自動(dòng)駕駛里程占比超過90%,為物流客戶持續(xù)創(chuàng)造安全、省人、省力、省油的顯著價(jià)值。

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06配圖 阿玉順 價(jià)值數(shù)據(jù).jpg嬴徹科技執(zhí)行副總裁 阿玉順

安全:在科技日上,太平洋保險(xiǎn)和嬴徹科技聯(lián)合發(fā)布了行業(yè)首個(gè)完整年度智能駕駛重卡保險(xiǎn)數(shù)據(jù)報(bào)告,詳細(xì)對(duì)比了智能駕駛重卡與傳統(tǒng)重卡的安全表現(xiàn)及出險(xiǎn)數(shù)據(jù)。在百公里的前碰撞預(yù)警、車道偏離預(yù)警、急減速等核心指標(biāo)上,智能駕駛相較人工駕駛可降低75%以上。

07配圖-太平洋保險(xiǎn) 余輝 標(biāo)題頁1.jpg08配圖-太平洋保險(xiǎn) 余輝 2.jpg太平洋產(chǎn)險(xiǎn)商用車業(yè)務(wù)部總經(jīng)理 余輝

省人:嬴徹卡車NOA使司機(jī)從以往的純?nèi)斯ゑ{駛模式轉(zhuǎn)變?yōu)楹?jiǎn)單輕松的安全員模式,極大降低工作強(qiáng)度和駕駛疲勞,通過安全可持續(xù)的全程單駕,在快遞快運(yùn)、合同物流、零擔(dān)和整車專線等各個(gè)干線物流細(xì)分場(chǎng)景均實(shí)現(xiàn)了人車比的顯著下降,可節(jié)省人力成本20%~50%。 

省力:嬴徹科技聯(lián)合北京理工大學(xué)航天人因工程團(tuán)隊(duì)將航空航天人因研究引入卡車自動(dòng)駕駛。經(jīng)過累計(jì)134趟次運(yùn)輸任務(wù)、近12萬公里的司機(jī)生理疲勞和心理疲勞指標(biāo)測(cè)試對(duì)比分析顯示,相比傳統(tǒng)卡車駕駛員,使用嬴徹卡車NOA的智能卡車駕駛員的生理疲勞度下降約35%,心理疲勞度下降約11%。這項(xiàng)測(cè)試為卡車智能駕駛的人因研究提供了行業(yè)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)參考,填補(bǔ)了行業(yè)空缺。雙方首創(chuàng)了針對(duì)智能卡車駕駛員的生理和心理疲勞指標(biāo)測(cè)試研究方法,通過可穿戴皮電、心電模塊來采集肌電、心電等生理和心理指標(biāo)信號(hào),構(gòu)建基于體力負(fù)荷、警覺度、認(rèn)知負(fù)荷三大維度的駕駛疲勞多模態(tài)生物數(shù)學(xué)模型。

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10配圖-北理工 王亞輝博士 結(jié)論.jpg北京理工大學(xué)航天人因工程團(tuán)隊(duì)副研究員 王亞輝博士

省油:嬴徹卡車NOA商業(yè)運(yùn)營數(shù)據(jù)顯示,在華東、華南、華北、華中等干線貨運(yùn)核心流向上,嬴徹智能重卡的節(jié)油表現(xiàn)均優(yōu)于客戶油耗考核標(biāo)準(zhǔn),百公里節(jié)油平均可達(dá)1至3升,相較于人類優(yōu)秀司機(jī)節(jié)油可達(dá)3%-7%。其中30%常態(tài)化運(yùn)營線路可實(shí)現(xiàn)7%-10%的油耗下降。

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12配圖-中通快運(yùn) 章永明02.jpg中通快運(yùn)陸運(yùn)管理中心總監(jiān) 章永明

嬴徹卡車NOA引領(lǐng)卡車自動(dòng)駕駛技術(shù)水平,其全國高速公路可用率為100%,高速公路商業(yè)運(yùn)營覆蓋率已達(dá)70%,并攻克連續(xù)彎、長(zhǎng)下坡、連續(xù)隧道及缺少RTK定位信號(hào)等難題,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜道路的安全可靠通行。嬴徹科技獨(dú)創(chuàng)的節(jié)油算法(FEAD)已全面超越預(yù)見性巡航算法(PCC),實(shí)現(xiàn)了橫向控制、交通流應(yīng)對(duì)、全局速度規(guī)劃、及更精準(zhǔn)的載重及滾阻系數(shù)測(cè)算,顯著提升節(jié)油效果。嬴徹卡車NOA針對(duì)重卡數(shù)據(jù)傳輸?shù)木窒?,?chuàng)造性實(shí)現(xiàn)端云結(jié)合的增強(qiáng)影子模式,在車端直接對(duì)駕駛數(shù)據(jù)進(jìn)行高效提純,上傳高質(zhì)量數(shù)據(jù)片段,已形成55萬個(gè)高價(jià)值場(chǎng)景,并于云端數(shù)據(jù)湖進(jìn)行仿真訓(xùn)練,版本更新周期僅需14天。 

13 配圖 CTO楊睿剛1.jpg14 配圖 CTO楊睿剛3.jpg嬴徹科技CTO 楊睿剛博士

嬴徹卡車NOA新階段 三大核心技術(shù)

嬴徹科技CTO楊睿剛博士表示,從5000萬公里里程碑再出發(fā),嬴徹卡車自動(dòng)駕駛技術(shù)將加速拓展能力邊界,尤其是:更優(yōu)秀的國道表現(xiàn),超越老司機(jī)的更高認(rèn)知與更智能的決策,支持主機(jī)廠實(shí)現(xiàn)更多更快的車型適配。嬴徹科技在科技日上全面解讀了嬴徹卡車NOA新階段的三大核心技術(shù):

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帶安全護(hù)欄的端到端網(wǎng)絡(luò):端到端網(wǎng)絡(luò)能顯著提升自動(dòng)駕駛性能,是行業(yè)大趨勢(shì)。但傳統(tǒng)端到端網(wǎng)絡(luò)由于其不可解釋性及可靠性不足,缺乏安全保證,難以大規(guī)模應(yīng)用到真實(shí)場(chǎng)景。嬴徹科技創(chuàng)新性地提出了“帶安全護(hù)欄的端到端網(wǎng)絡(luò)”,把傳統(tǒng)的端到端網(wǎng)絡(luò)分解成數(shù)個(gè)可微分的子網(wǎng)絡(luò),建立可解釋的端到端網(wǎng)絡(luò),并構(gòu)建安全護(hù)欄進(jìn)行約束,從而最大化利用端到端網(wǎng)絡(luò)的智能并確保自動(dòng)駕駛的安全性。同時(shí)采用占用網(wǎng)格技術(shù)(Occupancy Grid Map - OGM)在三維空間中進(jìn)行表征,實(shí)現(xiàn)對(duì)異形物體及復(fù)雜場(chǎng)景有效識(shí)別。此外,針對(duì)重卡感知距離長(zhǎng)對(duì)OGM算力和內(nèi)存消耗大的挑戰(zhàn),嬴徹開發(fā)出高效OGM技術(shù),采用自適應(yīng)顆粒度與稀疏算法,降低55%的算力消耗與70%的內(nèi)存消耗, 為用戶提供更高的性價(jià)比。 

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嬴徹超級(jí)司機(jī):嬴徹卡車NOA目前在行為上已逼近人類優(yōu)秀司機(jī),甚至在油耗等多個(gè)重點(diǎn)維度上已經(jīng)超越了優(yōu)秀司機(jī)。為了持續(xù)優(yōu)化嬴徹卡車NOA性能,并在駕駛行為上實(shí)現(xiàn)對(duì)人類老司機(jī)的全面超越,嬴徹科技結(jié)合商業(yè)化運(yùn)營獲得的海量數(shù)據(jù)與高度智能的LLM大模型,開始打造嬴徹超級(jí)司機(jī)。首先將駕駛行為與場(chǎng)景數(shù)據(jù)在天氣、路面材質(zhì)、光照、道路結(jié)構(gòu)、交通流量、車型、載重等300多個(gè)維度上進(jìn)行原子化細(xì)分,并自然語言化;同時(shí)結(jié)合人工標(biāo)注與自動(dòng)標(biāo)注形成正樣本和負(fù)樣本的駕駛行為原子集,對(duì)LLM模型進(jìn)行精調(diào),定制了專注于卡車自動(dòng)駕駛的通用智能大模型TruckGPT。針對(duì)當(dāng)代自動(dòng)駕駛技術(shù)較難應(yīng)對(duì)的長(zhǎng)尾問題,通過嬴徹TruckGPT的通用智能來優(yōu)化駕駛行為,打造嬴徹超級(jí)司機(jī),力爭(zhēng)在油耗、安全及駕乘舒適度上全面超越老司機(jī)。 

17 配圖-CTO楊睿剛6 嬴徹超級(jí)司機(jī).jpg

嬴徹智駕平臺(tái):?在硬件方面,嬴徹科技專為卡車智能駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)了新一代的ADCU計(jì)算平臺(tái)。新平臺(tái)提供了強(qiáng)大的AI與CPU算力, 滿足卡車對(duì)于遠(yuǎn)距感知以及節(jié)油算法的需求。針對(duì)卡車長(zhǎng)途弱網(wǎng)、多變工況對(duì)數(shù)據(jù)閉環(huán)造成的挑戰(zhàn),新平臺(tái)提供了大容量的存儲(chǔ)能力及數(shù)據(jù)管理系統(tǒng),通過數(shù)據(jù)壓縮,智能斷點(diǎn)續(xù)傳等技術(shù)確保高價(jià)值數(shù)據(jù)回傳成功率達(dá)到99.9%。新的ADCU也達(dá)到了ASIL-B級(jí)的功能安全等級(jí)及ISO 21434認(rèn)證的信息安全級(jí)別,充分應(yīng)對(duì)卡車苛刻嚴(yán)酷的運(yùn)行和維護(hù)環(huán)境。

?在平臺(tái)軟件層面,嬴徹科技遵循著完整性、通用性以及標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計(jì)理念,開發(fā)了車輛硬件管理,系統(tǒng)軟件基礎(chǔ)功能,功能安全與信息安全管理等方面核心功能。平臺(tái)軟件中包含了如車輛抽象(VAL)、傳感器抽象(SAL)及代碼自動(dòng)生成等軟件開發(fā)包,大幅提升了研發(fā)效率,將嬴徹卡車NOA與全新車型的適配時(shí)間降低至9-12個(gè)月。

?在卡車EEA架構(gòu)方面,嬴徹星云架構(gòu)釋放了新一代功能,為OEM及Tier-1合作伙伴提供了更高效,更靈活的解決方案。新一代方案使用千兆以太網(wǎng)的通信架構(gòu),有效地解決了傳統(tǒng)CAN/LIN 總線的帶寬瓶頸。同時(shí),新一代嬴徹星云架構(gòu)還提供IASP標(biāo)準(zhǔn)化服務(wù)庫,滿足在可控成本下實(shí)現(xiàn)新車型快速應(yīng)用及老車型高性能改造。整體方案實(shí)現(xiàn)全模塊化軟硬解耦,能夠按多維度拆分交付,適配多主機(jī)廠差異化電子電氣架構(gòu),高效支持卡車EEA架構(gòu)升級(jí)。

18 配圖 全棧平臺(tái).png

嬴徹科技與申通快遞、中通快運(yùn)、德邦快遞簽署采購和戰(zhàn)略合作協(xié)議 

在本次嬴徹科技日現(xiàn)場(chǎng),嬴徹科技聯(lián)合東風(fēng)商用車與申通快遞簽署首批500臺(tái)智能重卡采購和戰(zhàn)略合作協(xié)議,聯(lián)合中國重汽與中通快運(yùn)簽署首批200臺(tái)智能重卡采購和戰(zhàn)略合作協(xié)議,并與德邦快遞簽署智能重卡戰(zhàn)略合作協(xié)議。

19 配圖 簽約-申通快遞.jpg東風(fēng)商用車營銷公司副總經(jīng)理王冀(左)、申通快遞車隊(duì)安全負(fù)責(zé)人黃曉(中)、嬴徹科技副總裁詹亮飛(右)

20 配圖 簽約-中通快運(yùn).jpg重汽銷售公司大客戶部副部長(zhǎng)崔萌(左)、中通快運(yùn)陸運(yùn)管理中心總監(jiān)章永明(中)、嬴徹科技副總裁詹亮飛(右)

21 配圖 簽約-德邦快遞.jpg德邦快遞運(yùn)力研究部高級(jí)總監(jiān)周圣海(左)、嬴徹科技副總裁詹亮飛(右)

責(zé)任編輯:李秀枝
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