11月8日，在湖北宜昌三寧礦業(yè)深200米的地下礦道里，5輛黃色無人駕駛礦車在狹窄空間內(nèi)，自如地上料、卸料，自動且平順地進(jìn)行會車。東風(fēng)商用車技術(shù)中心智能網(wǎng)聯(lián)開發(fā)部主任工程師殷政，正細(xì)致觀察車輛完成動作的精細(xì)化程度。

這批“聰明”的無人駕駛礦車已在這里工作了一年

無人駕駛礦車基于前期井下作業(yè)場景的識別轉(zhuǎn)換、5G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)覆蓋及智能網(wǎng)聯(lián)開發(fā)模擬測試，實(shí)現(xiàn)“車-路-端”的數(shù)據(jù)共享和作業(yè)管理。同時，通過封閉場景下的多傳感器融合定位技術(shù)、高精度規(guī)劃控制算法、車管平臺多車調(diào)度等核心技術(shù)，達(dá)成了車輛智能無人駕駛、車管平臺車輛調(diào)度并監(jiān)控車輛實(shí)時信息等功能。

這批車輛的投用，為運(yùn)營方降低了礦區(qū)生產(chǎn)的安全風(fēng)險(xiǎn)與成本，提升了運(yùn)輸效率。

無人駕駛

無人駕駛是各項(xiàng)汽車智能化技術(shù)的集合，隨著智能化浪潮席卷全球，“無人駕駛”不僅是熱詞，更是當(dāng)下汽車產(chǎn)業(yè)的競爭熱點(diǎn)。在這一領(lǐng)域中，商用車智能無人駕駛應(yīng)用尤為引人注目。

從宏觀層面看，商用車智能無人駕駛是一個超萬億的市場。從現(xiàn)實(shí)層面看，運(yùn)輸行業(yè)面臨人力成本上漲、司機(jī)短缺、交通事故等諸多痛點(diǎn)。商用車智能無人駕駛不僅能提升交通安全性、緩解交通擁堵，還能提高運(yùn)輸效率、節(jié)約能源，具有現(xiàn)實(shí)的市場需求，因此被視為高階自動駕駛落地的最佳路徑，商業(yè)化前景比乘用車更加明朗。

在智能無人駕駛商業(yè)化落地的進(jìn)程中，東風(fēng)商用車有限公司已成為先行者和探路者。

早在20年前，東風(fēng)商用車就開始研究ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）；10年前，著手開發(fā)車輛智能駕駛技術(shù)；5年前，在長沙橘子洲頭開展環(huán)衛(wèi)車輛的智能駕駛示范運(yùn)營。目前，東風(fēng)商用車是智能無人駕駛技術(shù)商業(yè)化落地示范運(yùn)營最早的企業(yè)之一，相關(guān)產(chǎn)品在干線物流、港口、礦區(qū)等開放及封閉場景率先落地。

今年5月29日，在湖北港口集團(tuán)陽邏港二期碼頭，東風(fēng)商用車“無限星”無人集卡自動前往碼頭岸橋處，等貨物上車后，再自行前往堆場堆疊成垛。

此前，2020年9月，無人集卡駛進(jìn)廈門遠(yuǎn)海集裝箱碼頭；2022年9月，20輛無人集卡在廣西百色龍邦口岸交付；同年12月，東風(fēng)成為中遠(yuǎn)海運(yùn)自動駕駛水平運(yùn)輸設(shè)備代運(yùn)營商，參與中遠(yuǎn)海運(yùn)在全球37個港口的無人集卡導(dǎo)入和運(yùn)營、智慧港口整體解決方案打造和推廣工作。

智能無人駕駛涉及的技術(shù)包括感知、規(guī)劃、決策、控制等多個系統(tǒng)，其發(fā)展是人工智能、5G通信等多項(xiàng)技術(shù)協(xié)同發(fā)力的結(jié)果，任何一個環(huán)節(jié)“瘸腿”都跑不好。

張一超，東風(fēng)商用車技術(shù)中心智能網(wǎng)聯(lián)開發(fā)部智能車輛開發(fā)室科長。她參與了三代港口無人集卡的研發(fā)設(shè)計(jì)。她說，客戶對智能無人駕駛產(chǎn)品的需求歸結(jié)起來就是兩點(diǎn)：安全、效益。

以陽邏港二期碼頭智能駕駛水平運(yùn)輸車為例，其搭載的“激光雷達(dá)+攝像頭+毫米波雷達(dá)+超聲波雷達(dá)+高精度慣性導(dǎo)航”全感知傳感器部件達(dá)30多個，安全方面做到了全方位保障。車輛經(jīng)編組可支持港口24小時無間斷作業(yè)，經(jīng)測算，每輛自動駕駛集卡可為港口節(jié)省人力成本約20萬元/年，節(jié)省能源成本約18萬元/年。

東風(fēng)天龍KL無人駕駛干線物流運(yùn)輸車

東風(fēng)商用車技術(shù)中心副中心長張衡表示，目前在干線物流場景中，東風(fēng)商用車已銷售近700輛L2+級別智能駕駛卡車，并在超100條物流路線累計(jì)運(yùn)營里程超7000萬公里。

東風(fēng)商用車智能無人駕駛車型之所以迅速實(shí)現(xiàn)多場景應(yīng)用，除了起步早、堅(jiān)持開放合作、注重“產(chǎn)、學(xué)、研、用”協(xié)同外，在研發(fā)智能駕駛技術(shù)之初就堅(jiān)持頂層設(shè)計(jì)也是重要原因。

東風(fēng)天錦無人駕駛環(huán)衛(wèi)車

《2023年中國自動駕駛行業(yè)研究報(bào)告》顯示，未來幾年，中國商用車市場將成為智能無人駕駛技術(shù)的重要應(yīng)用場景之一。

未來部署

根據(jù)企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略部署，下階段，東風(fēng)商用車智能無人駕駛將堅(jiān)持以安全、高效、智能為目標(biāo)，把干線物流作為開放道路場景下的主要方向，持續(xù)擴(kuò)大產(chǎn)品覆蓋場景；在港口場景方面，擴(kuò)展用戶和產(chǎn)品使用范圍；在礦山場景方面，不斷提升產(chǎn)品成熟度，爭取早日實(shí)現(xiàn)商業(yè)化運(yùn)營。

需求多樣化的背景下，東風(fēng)商用車正積極參與到智能化轉(zhuǎn)型的浪潮中，以“不當(dāng)?shù)谝痪褪锹浜蟆钡膴^斗姿態(tài)推動智能無人駕駛技術(shù)不斷升級迭代。