2024年3月26日-28日，2024中國商用車論壇在湖北省十堰市舉辦。本屆論壇由中國汽車工業(yè)協(xié)會主辦，以“新步伐?新成效?新提高，助力商用車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展”為主題，基于行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展要求、國家“雙碳”目標(biāo)實現(xiàn)、汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型和創(chuàng)新需要，以創(chuàng)新促改革、促轉(zhuǎn)型、促發(fā)展，助力商用車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。其中，在3月28日下午舉辦的“主題論壇五：開拓新賽道、新領(lǐng)域，推進(jìn)專用汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展”上，美團自動車配送部高級總監(jiān)楊宇威發(fā)表精彩演講。以下內(nèi)容為現(xiàn)場發(fā)言實錄：

謝謝姚秘書長，謝謝各位專家，下面很高興由我來給大家介紹美團自動配送這邊的進(jìn)展。從我個人來講，一直是在汽車圈，之前十幾年一直做乘用車方面的開發(fā)，而且做新能源汽車也是第十個年頭了。這幾年在美團主要是做自動配送，所以對汽車行業(yè)可能我還算個老兵，在互聯(lián)網(wǎng)或者自動駕駛方面我也是一個新兵，從我的這個視角，站在互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)的視角，也跟各位汽車界的同仁分享在這方面我們的探索跟思考。

我主要想從這幾方面，一方面剛才周主任也做了自動駕駛方面整體的發(fā)展，我這邊也會對這個做一些我們看到一些情況的理解，再說一說美團這邊在技術(shù)方面的一些進(jìn)展，以及在商業(yè)方面的一些探索。

首先，這幾年自動駕駛的發(fā)展非常迅速，不光是從國際上還是從國內(nèi)，都有了很多這方面自動駕駛不管從政策和技術(shù)上面的一些進(jìn)展。這邊可以看到德國、日本、美國都相應(yīng)的有L4法規(guī)的出臺。到了我們國家，從去年，剛才周主任提到整體的國家有了L3以上的示范運營試點的幾部委的指導(dǎo)意見，在各個區(qū)域也有示范運營。

下面大家可以看到，我是用的2023年的數(shù)據(jù)，寫的是1萬5千公里的測試道路，剛才周主任提到已經(jīng)到2萬公里了，這塊的發(fā)展是非常迅速。

對于一個新的技術(shù)來講，一般它要經(jīng)歷技術(shù)可行、商業(yè)可行，才能大范圍進(jìn)行推廣。對于自動駕駛也是如此，對于自動駕駛來講，在一開始的時候可能是做里程、全技術(shù)進(jìn)場的去測試，到現(xiàn)在已經(jīng)有一些相應(yīng)的自動駕駛的企業(yè)去做商業(yè)驗證了，如果這些不管是從技術(shù)上和商業(yè)上的跑通，大規(guī)模的運營應(yīng)該就指日可待?，F(xiàn)在有一些這方面做得相對比較領(lǐng)先的企業(yè)已經(jīng)發(fā)展到了商業(yè)驗證階段，全球自動駕駛在公開道路上行駛最多的還是美國的Waymo。從國內(nèi)來看，美團自動車從數(shù)量來講應(yīng)該是第一梯隊了，目前有大幾百輛有自動配送車在做城市的配送物流。還有像百度等等企業(yè)也有百輛級在做示范運營。這個階段不管是從國際還是從國內(nèi)來講，這是現(xiàn)在發(fā)展的階段，一旦商業(yè)跑通，一旦技術(shù)能夠落地，剛才說到長尾問題，我們case by case能夠解決，能夠有比較穩(wěn)定的發(fā)展，就進(jìn)入到大規(guī)模的階段。

從美團的視角來看，我們是比較期待在自動配送這個領(lǐng)域能夠率先落地。

這個是我們自己來思考的一張圖，橫坐標(biāo)是速度，縱坐標(biāo)是一個復(fù)雜的場景，一會兒我們可以看看這個復(fù)雜場景到底復(fù)雜到什么程度。大家可以看到在坐標(biāo)最下角這塊，像工廠的AGV它速度要求慢，使用場景比較固化，這種是最容易實現(xiàn)。所以像掃地機器人、AGV已經(jīng)大規(guī)模商業(yè)化了，但是如果我們要把它的速度提升，涉及到技術(shù)、安全各方面，它的難度會不斷增加，而且場景也會隨著一個一個的復(fù)雜場景，它的難度也會指數(shù)性的增加。我們看到從速度的角度，無人出租車，大家說的Robotaxi，它的速度城區(qū)里面大致在70公里以內(nèi)，如果上高速，它是會上100公里。而對于高速的隊列行駛，這些可以保持高速，但它的場景相對來講比較簡單。

對于物流來講，城市配送物流，這就是我們美團鎖定的場景。這個場景它的速度也超越了現(xiàn)在非機動車的速度，它的需求可能是在50到70公里左右，甚至更高。它的復(fù)雜程度可能甚至比Robotaxi更高，這個場景是我們鎖定的場景。當(dāng)然最主要的原因也是我們有自己的商流，我們商流鎖定的就是這塊。從美團來講，一天做配送，僅拿外賣這一個領(lǐng)域來講，一天的訂單已經(jīng)超過了6000萬單，接近7000萬單，到2025年大概會有1個億，這塊應(yīng)該是我們的內(nèi)生需求，也是我們需要研究的。

下一個圖，大家可以看看為什么自動駕駛對于城市配送它的場景非常復(fù)雜？比如第一個圖，突然一個罐掉下來了，這種場景也在進(jìn)行相應(yīng)的預(yù)測，這種可能對我們自己開車都是一個比較少見的場景。下面的這些，比如第一列最下面這種開門的場景，突然有開門的場景，平時我們自己也會常遇到，這是比較危險的場景。還有第二列的中間，我們看到一個工程機械大爪子往過走，這種對識別來講是比較挑戰(zhàn)的事情。第二列最下面是一個倒車，你要識別它倒車的意圖，如果你不是別，你對它進(jìn)行跟車，進(jìn)行速度的保持，可能這會兒就進(jìn)入到了一個循環(huán)之中。后面有一個鬼探頭，我們就能看到，而且從人行道上突然穿出。怎么解決這些問題，怎么讓這些問題能夠做好，其實就是對我們的挑戰(zhàn)。

有一些特殊的場景還是挺挑戰(zhàn)的，比如Robotaxi在中間第四列的場景可能都不會遇見，因為它可能會走窄路，因為它要送的話，一些窄路也需要去走。

第四列第一幅圖也蠻有意思，這是我們在鄉(xiāng)村小路上遇到的，人家在曬農(nóng)作物，如果你把它識別不到的話，就有可能給它軋過去，這些就有可能造成群眾的經(jīng)濟損失。

基于這些復(fù)雜的場景，從美團的角度考慮的是要做軟硬件結(jié)合全棧式的開發(fā)，美團王興認(rèn)為可以把世界分為兩面，A面和B面。A面指的是原子面，就是真正的物理世界，B面就是比特面，比特面指的就是數(shù)字世界。所以如果只是做數(shù)字世界的算法這些東西，它在自動駕駛這個領(lǐng)域是不好去進(jìn)行整體的推進(jìn)。所以從我們的角度是需要去做軟硬件全棧式的研發(fā)。

正因為物理世界以及數(shù)字世界的難度，從我們的角度發(fā)展如果要做好自動駕駛，它要從軟硬件的角度一塊來結(jié)合。

從整車的角度，互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)像美團、阿里是缺少硬件基因，所以在整車這塊我們更多的一方面是自己去研發(fā)關(guān)鍵核心系統(tǒng)或者部件，另外也是跟傳統(tǒng)的主機廠、OEM去進(jìn)行合作。這里面比如說我們認(rèn)為相對來講比較重要的就是線控部分，線控的制動轉(zhuǎn)向，如果自動駕駛是執(zhí)行的腿和手，這塊怎么跟自動駕駛結(jié)合，這是很關(guān)鍵的。再包括一些自動駕駛的特殊場景，比如要擴大運營的覆蓋面，對清潔這塊要做好相應(yīng)的準(zhǔn)備工作，人可以用眼睛看，可以用雨刮器，對自動駕駛要做它的清潔。再包括它的腦子，它的腦子比如說它的中央計算單元，后面也要根據(jù)整體算力的需求去進(jìn)行不斷的迭代。再后面主要是講自動駕駛軟件技術(shù)，尤其提到我們有一些仿真，還有整車測試也是從軟硬件一塊開始。

這塊我講快一點，主要是我們在自動駕駛軟件方面的思路，主要是沿著這個方向。比如說融合，我們感知是從BEV的融合感知，它不是僅依靠視覺方案，或者僅依靠有真值的激光雷達(dá)的方案，它是一個融合的方案。融合方案以后，BEV指的就是鳥瞰，通過鳥瞰的上帝視角來把我們的輸出物進(jìn)行融合。后面端到端進(jìn)行預(yù)測，提升其泛化性。再到后面就是基于機器學(xué)習(xí)的決策規(guī)劃，怎么把它輸出到我的執(zhí)行端，也就是我的整車。

這個是我們第一代車，剛才姚秘書長也指出在北京、深圳跑的大幾百輛的車，后面隨著不斷的提速，就像現(xiàn)在我們正在開發(fā)的是速度更高，而且也是在主路行駛的車輛，跟這個也有一定的迭代。在這一代里面我們實現(xiàn)的像在制動，以及它的電源，以及它的安全方面的很多冗余，我們現(xiàn)在用的two box這套技術(shù)是乘用車智駕車型里面用的比較多的，現(xiàn)在用得更多的是onebox是一個降本方案。從冗余的角度我們選擇了twobox，EHB+ESC的形式，來保證我們行駛中的安全。

再包括跟大家提一下它的多鏈路的聚合，現(xiàn)在所有的車輛都有Tbox，主要起到了上傳和通信相關(guān)的作用，但對于自動駕駛車來講，因為它沒有人去做相關(guān)的控制，所以它的通訊必須做到實時毫秒級，而且非常快。第一代產(chǎn)品由于我們要求的穩(wěn)定性，有4G、有5G，有4G信號接4G，有5G信號接5G，當(dāng)然這個成本非常高，現(xiàn)在它也是在成本中不斷進(jìn)行細(xì)化。包括傳感器方案，當(dāng)然傳感器方案也是不斷在進(jìn)行迭代，我們現(xiàn)在在往固態(tài)的方向進(jìn)行發(fā)展。

下面是我剛說的上帝視角我們看的情況，因為這樣大家比較有體感，比我講的可能要好一點，這種是我們在北京順義特別繁華的商業(yè)區(qū)，我們在午高峰的時候去整體行駛的情況，這是到了亦莊的晚高峰，這等于說建立了從上帝視角的場景，通過對信息的收集來做。

這塊是體現(xiàn)它快速通行的一些場景，這個是在深圳的坪山，右上角這塊最快的提速是45公里，45公里不是車的極限，是我們跟當(dāng)?shù)卣涣鞯臅r候他們給我們規(guī)定的速度限值，因為這種在探索期，確實也是要滿足政府各方面的需求。大家可以看到旁邊的路線上整體運行的情況。

再給大家看一看復(fù)雜路況的時候，這個是在徐州礦大的學(xué)校里面，因為這里面也都是公開道路，這個路面已經(jīng)被一些車輛占據(jù)，從主視角可以看到既有人穿梭，也有車輛穿梭，這個可以讓大家比較體感看到美團自動配送處理的一些場景。

接下來再跟大家說一說商業(yè)化的情況，美團現(xiàn)在技術(shù)可行這一步在不斷迭代，現(xiàn)在到了商業(yè)化這一塊?，F(xiàn)在從軟件算法和從整車硬件，以及整體安全這塊維度的加持，我們比較可喜的算是初具規(guī)模，我們累計完成的訂單，這些不包括測試，這些就是真實的我們?nèi)ヅ苡唵?，它是跑了已?jīng)有400萬單，去接外賣，還有小象超市的配送，在這里面自動駕駛的占比占99%以上。自動駕駛占比您可以理解為沒有云控或者其他的去進(jìn)行接管，它就完全自動駕駛的里程。

另外，如果要談到自動配送的商業(yè)可行，對Robotaxi來講它是不用端到端的，人可以走上車，人也可以下車。而對于末端配送，或者城市自動配送，除了要解決行駛端的問題，我們還得在整體的端到端兩端怎么看做到可去人，怎么做到對人的替代。剛才聽劉總在介紹的時候說環(huán)衛(wèi)在機器人化，這個大家應(yīng)該是很有體感的。對我們來講怎么解決末端問題也是它商業(yè)可行的一方面。除自動駕駛以外，我們也在這方面做了探索，當(dāng)然這方面也蠻好玩，可以跟大家做一做分享。

這個是整體的一個過程，它在自動駕駛以及最后末端配送實際真實發(fā)生的場景是一個什么樣的場景。這塊真實訂單是我們在順義拍的，因為現(xiàn)在除了路試以外，在順義跟深圳已經(jīng)落地了真實的接單相關(guān)的運行，其實它在末端也起到了去人，通過自動化車端的設(shè)備來實現(xiàn)端到端的交付。當(dāng)然對我們車比較挑戰(zhàn)的是，有一些窄的地方我們也要鉆過去。

大家可以看到像這種對車的?？烤鹊囊笫潜容^高的，我們搞這個車我們知道這些汽車它都是阿克曼轉(zhuǎn)向，它要很精準(zhǔn)?？吭谝粋€地方的精度要求，對我們的硬件以及對軟件都是比較有挑戰(zhàn)的。

這個是我們在深圳，我們自動配送的藥店，如果在晚上的時候讓小哥去運，可能成本比較高，這個也是不太人道的。這個是自動車跟醫(yī)藥配送的過程，機械臂拿藥，然后放到車?yán)?。這個新事物旁邊的保安還在看看。

總體美團在技術(shù)以及商業(yè)化的探索應(yīng)該還會持續(xù)不斷的進(jìn)行，我們的使命就是用自動配送讓服務(wù)觸達(dá)世界的每個角落。

以上就是我跟大家的分享跟思考，謝謝大家！

（注：本文根據(jù)現(xiàn)場速記整理，未經(jīng)演講嘉賓審閱）