上世紀60年代，剛剛起步的中國汽車工業(yè)，國產(chǎn)車品種少，炮兵部隊所需牽引車、重型越野卡車幾乎都是一片空白，面臨著“有炮無車”的嚴峻問題。

出于戰(zhàn)略考慮，中央提出了一、二、三線布局和建設(shè)大三線的戰(zhàn)略方針，并擬在西北建設(shè)汽車基地。1965年，國家一機部提出搞第三大汽車生產(chǎn)基地的戰(zhàn)略，選址陜西境內(nèi)，次年生產(chǎn)基地在陜西省岐山縣五丈原麥李西溝正式開始建設(shè)，打開了陜西制造重型汽車的歷史。

1968年，命名為延安牌SX250的5噸級別軍用越野載重汽車橫空出世,緩解了中國“有炮無車”的緊張局勢。SX250駕駛室使用了法國貝利埃公司的GBU 15軍用卡車駕駛室，外觀上同步了當時國外卡車的平頭多成員駕駛室設(shè)計潮流，6X6的驅(qū)動形式也符合當時軍隊對越野載重汽車的需求。

SX250發(fā)動機使用了排量為11.94升的6130Q發(fā)動機，高達200馬力的動力足以滿足當時運輸和牽引任務(wù)的需求。全金屬的車廂結(jié)構(gòu)，邊板上還裝有可折疊的座椅，在那個鐵木混合結(jié)構(gòu)車廂遍地開花的時代，金屬車廂顯得十分特殊和實用。

經(jīng)過多年的嚴格測試，1974年，延安牌5噸越野載重汽車在與其它實力雄厚的品牌競爭中獲勝,成功進入軍隊服役,在軍隊中被命名為SX2150。該車主要用于牽引軍隊中的66式152mm加榴炮和59-1式130mm加農(nóng)炮等師屬重型火炮，當然SX250還作為81式火箭炮的運載車，用途極為廣泛。

在1984年的國慶閱兵上，SX25081式火箭炮運載車亮相天安門廣場。

1978年，基于SX250上改進的SX161載重汽車誕生，填補了中國在12噸級載重汽車上的空白。無論從車輛可靠性還是實用性來說，都繼承了軍用卡車SX250的特點。

1985年，第一輛12噸級別的國產(chǎn)民用自卸車下線，結(jié)束了中國大噸位自卸車完全依賴進口的時代。和SX161一樣，也是基于可靠的SX250上改進的。

SX250越野載重汽車一共經(jīng)過兩次改型，第一次改型將6130Q發(fā)動機更換為6130ZP，此發(fā)動機與6130Q的結(jié)構(gòu)基本相同，可以通用互換。發(fā)動機進氣方式可選擇自然吸氣和渦輪增壓，渦輪增壓主要是滿足高原地區(qū)的載重需求。變速箱從5180T改為6190T，后者相對前者來說提高了車速，降低了油耗和噪音，兩者還可以互換。

第二次重大改型也就是我們現(xiàn)在看到的SX2150K越野載重汽車。外觀上有許多先進的改型，位于車輛前面板的車燈移動到了保險杠上，陜汽的徽標置于右車燈原來的位置，前玻璃下方的拐角處還安裝了轉(zhuǎn)向燈。

不僅是外觀上做出了改變，由于當時斯太爾和許多進口技術(shù)的引進，發(fā)動機可以選裝杭州發(fā)動機廠生產(chǎn)的WD615系列發(fā)動機或者康明斯L10發(fā)動機。變速箱則使用了采埃孚ZFS6-09和6J90J，匹配了斯太爾的輪減橋。此外，SX250越野載重汽車在保證質(zhì)量和口碑的同時又搭配了先進的技術(shù)。

也許有人疑惑了，SX250原來的車標是延安牌，后來為什么要更換成陜汽呢？這是因為我國開始實施商標法以后，延安牌汽車忽視了對商標的重視，導致延安牌商標被一家小型汽車改裝廠注冊。但由于延安牌汽車在軍隊中已經(jīng)形成良好的口碑，更改名字以后似乎難以接受，經(jīng)過多次申請駁回商標權(quán)以后，只得放棄了延安牌，將延安牌更名為陜汽，并將陜汽的縮寫SQ設(shè)計成類似于一個方向盤的車標，新車標于1996年3月1日啟用，一直沿用至今。

SX250系列軍車從上個世紀70年代一直服役至今，改進型號有十幾種，在軍隊中幾乎擔當過所有角色，期間參加過對越自衛(wèi)反擊戰(zhàn)，戰(zhàn)功赫赫。不僅如此，SX250等系列軍車車還參加了國慶35周年、50周年、60周年和反法西斯勝利70周年閱兵等重大慶典活動。

時至今日，還有大量的SX2150K在軍隊中服役，甚至還有網(wǎng)友發(fā)現(xiàn)有一部分從軍隊中退役下來的SX2150和SX2190卡車拆卸了特種上裝以后被賣到了緬甸北部作為運輸車，繼續(xù)經(jīng)受著極端運輸條件下的考驗，使得國外的用戶明白了中國卡車的質(zhì)量和實用性。

可以說，SX250系列越野卡車是陜汽人在一窮二白的情況下制造出來的，正是因為時任國務(wù)院副總理的李先念說的一句話“有炮無車也白搭”成為陜汽人的堅定信念，鑄造出了如此堅固耐用的卡車，也造就了后來的陜汽的軍車品質(zhì)和良好口碑。

1983年，中國重汽聯(lián)營公司引進了斯太爾技術(shù)以后，斯太爾車型被各大廠商技術(shù)共享，當時的陜汽也開始著手斯太爾技術(shù)的開發(fā)。

1984年，陜汽在西安的重卡生產(chǎn)基地建成投產(chǎn)，同年陜汽SX250載重卡車參加了國慶35年閱兵，使得陜汽在卡車行業(yè)引起了不小的轟動。

1985年，陜汽總裝配線建成典禮上，陜汽的第一臺斯太爾重卡駛下生產(chǎn)線。

眾所周知，斯太爾重卡在中國的影響力因其實用性遠超其他重型卡車。在當時國內(nèi)斯太爾卡車生產(chǎn)商中，陜汽是生產(chǎn)斯太爾卡車的佼佼者，由于之前軍工卡車的底子，使得陜汽在民用卡車領(lǐng)域的發(fā)展十分成功。

陜汽斯太爾重卡第一次在世人面前亮相是在1999年的國慶50周年閱兵上，由斯太爾平臺上改進的陜汽SX2190重型越野汽車牽引著PLL01式155毫米牽引式加榴炮以龐大陣容緩緩駛過天安門廣場，接受國家領(lǐng)導人的檢閱。之后陜汽軍用卡車受到國務(wù)院、中央軍委的嘉獎。

陜汽SX2190還參加了后來幾乎所有中國的盛大閱兵活動，時至今日，SX2190還是中國的主力軍車。上圖為在反法西斯勝利70周年閱兵儀式上，SX2190軍用卡車牽引DF-5B洲際導彈駛過天安門廣場。

可以說，陜汽斯太爾重卡的誕生是陜汽的一個分水嶺，在此之前陜汽主要致力于軍用卡車的發(fā)展，斯太爾使得陜汽成功踏入民用行業(yè)，也彌補了當時民用卡車缺重少輕的局面?；叵腙兤?9年的風雨歷史，由弱轉(zhuǎn)強，逐漸在卡車行業(yè)站穩(wěn)了腳跟，這離不開陜汽人頑強拼搏的精神。從麥李西溝這個偏僻的地方走出來的陜汽，隨著中國卡車的發(fā)展進步一步步走向輝煌。