近日，在上海奉賢園區(qū)，一輛掛載著集裝箱的解放重型卡車行駛在園區(qū)的道路上。外表看起來和園區(qū)里來來往往的眾多貨車并無二致。然而，仔細(xì)觀察就會發(fā)現(xiàn)，這輛解放卡車是無人駕駛。這就是蘇寧物流基于一汽解放重卡平臺，聯(lián)合智加科技推出的達(dá)到L4級別無人駕駛能力的重型卡車。

這輛特殊的解放重卡取名“行龍一號”，載重可達(dá)40噸，不僅能自動規(guī)劃路線行駛，還能輕松躲避障礙物，面對道路中突然出現(xiàn)的行人，它也能事先預(yù)警并從容停車。隨著“行龍一號”在蘇寧物流上海奉賢園區(qū)成功完成測試，它距離正式商用又往前邁進(jìn)了一大步。至此，解放助力蘇寧物流的全流程無人化在干線無人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了突破。

物流的科技化、互聯(lián)網(wǎng)化是未來發(fā)展的大趨勢。由于物流重卡承擔(dān)物流轉(zhuǎn)運(yùn)、調(diào)撥環(huán)節(jié)的業(yè)務(wù)，應(yīng)用場景大部分在高速公路內(nèi)，相比乘用車使用場景工況較簡單，從目前無人駕駛技術(shù)發(fā)展的情況來看，無人駕駛在物流場景下的應(yīng)用前景較好，全球多家造車巨頭公司都在布局無人駕駛卡車領(lǐng)域。

“行龍一號”因?yàn)椴捎昧讼冗M(jìn)的人工智能和深度學(xué)習(xí)技術(shù)，以及激光雷達(dá)等高科技裝備的加持，使得“行龍一號”有了超越人類的超強(qiáng)視力。在高速路段（測試道路）可以實(shí)現(xiàn)自動緊急制動 (AEB)、自適應(yīng)巡航 (ACC)、交通擁堵輔助 (TJA) 、車道偏移預(yù)警 (LDW)、車道保持輔助 (LKA)、高速跟車、行人檢測、自主避障等功能。在高速場景下，不僅能精確識別300米外的障礙物，還能以25m/s的反應(yīng)速度來控制車輛進(jìn)行緊急停車或者繞行避障等措施，在駕駛速度達(dá)80km/h時能實(shí)現(xiàn)安全自動駕駛。

除此之外，“行龍一號”還有著碾壓老司機(jī)的駕駛技術(shù)，在物流園區(qū)路段可以實(shí)現(xiàn)自主避障、自主規(guī)劃路線、自動精確泊車等功能，兩次駕駛誤差可控制在2cm以內(nèi)，在行業(yè)內(nèi)處于領(lǐng)先地位。

本次解放無人重卡聯(lián)合蘇寧物流的測試成功，對物流行業(yè)來說意義深遠(yuǎn)，未來有望在全行業(yè)進(jìn)行推廣應(yīng)用。目前，一汽解放通過獨(dú)有的整車智能化平臺，打造了運(yùn)輸行業(yè)的智能化產(chǎn)品集群，包括高速公路編隊(duì)行駛智能車，港口ICV專用集裝箱運(yùn)輸智能車，洗掃車、智能礦用自卸車、城市智能物流車、城市智能公交車等智能駕駛卡車，更好地滿足了市場用戶需求，讓無人物流技術(shù)真正落地！