02022年9月16日，2022世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會（簡稱2022WICV）在北京順義召開。會上，多家自動駕駛車企攜當家車型展出。其中，福田汽車歐曼銀河穿越版閃耀亮相。行業(yè)智能化的風口下，福田汽車自動駕駛有何優(yōu)勢？歐曼銀河穿越版又有哪些看點？
方得網(wǎng)為您現(xiàn)場報道。
厘米級感知+域控制器 打造智能重卡天花板！
歐曼銀河穿越版是福田汽車基于干線物流需求開發(fā)的高端智慧物流重卡。方得網(wǎng)了解到，歐曼銀河穿越版目前已能滿足L4級別自動駕駛功能。
自動駕駛的核心邏輯就是感知與控制，而歐曼銀河穿越版在這兩方面都做到了行業(yè)領先。目前，自動駕駛感知領域存在兩種主流模式：以特斯拉為首的視覺捕獲和國內流行的雷達監(jiān)測，而歐曼銀河穿越版則采用了“多元化感知及融合系統(tǒng)架構”，將兩者融為一體。一方面，整車搭配視覺感知前三目攝像頭實現(xiàn)前向長距、中距和短距不同場景下對道路信息和目標信息的識別。另一方面，前向激光雷達、前向毫米波雷達和側向四個角雷達協(xié)同監(jiān)測，實現(xiàn)了車輛全方位感知覆蓋。搭配高精度定位和高精度地圖，多元傳感器目標信息實現(xiàn)了有效融合，整體感知性能水平已經(jīng)提升到了厘米級！
在控制器方面，歐曼銀河穿越版搭配了目前行業(yè)先進的自動駕駛域控制器，集成高算力SOC芯片，AI算力高達200+TOPS！通過布置自動駕駛系統(tǒng)的感知、融合、定位、地圖、決策和算法規(guī)劃，實現(xiàn)了對現(xiàn)實運營場景的有效“理解”。
基于高水平傳感器和域控制器的支持，歐曼銀河穿越版實現(xiàn)了高級別的自動駕駛功能，如巡航控制、跟車控制、車道居中保持、跟車啟停等，并針對干線物流場景下端到端的自動駕駛進行落地研究。同時，為了應對突發(fā)狀況，整車系統(tǒng)也可以實施穩(wěn)健的安全策略，控制車輛進入最小風險狀態(tài)。
六年打磨 從輕卡到重卡 歐曼銀河終“亮劍”
此次歐曼銀河穿越版“亮劍”背后，是福田汽車自動駕駛團隊六年的堅持打磨。
在2016年福田汽車自動駕駛開發(fā)初期，自動駕駛算法還很不完善，車輛問題也比較多。只是解決路口處行人避障停車的項目，團隊工程師就測試了一次又一次，不斷調整參數(shù)，只為了保證車輛行駛的舒適性與可靠性。為了使400多項測試功能全部滿足要求，在初期長達8個月的開發(fā)周期中，福田汽車自動駕駛團隊成員幾乎沒有一天按時下班休息。在自動駕駛團隊的堅持下，福田汽車2016年推出了國內首款自動駕駛輕卡。
基于輕卡研發(fā)基礎，福田汽車自動駕駛團隊在2018年開始投入自動駕駛重卡樣品研發(fā)。2019年，福田汽車自動駕駛團隊參加國內首次商用車隊列跟馳技術公開試驗，成功實現(xiàn)70km/h的車速下，重卡車輛間距10米，通信時延保持在5ms以內，業(yè)內領先。
一次次核心攻關、一次次技術突破，歐曼銀河穿越版亮相背后是福田汽車自動駕駛團隊的堅持與初心。國內首款自動駕駛輕卡、首張商用車自動駕駛公開道路測試牌照、首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車高速公路道路測試牌照，是福田汽車自動駕駛團隊的功勛印記。目前，福田汽車已經(jīng)擁有集合重卡、客車、輕卡、VAN等在內的L3+自動駕駛車輛，完成了不同場景下商用車自動駕駛標準測試累計421項。
協(xié)同未來 打造自動駕駛商業(yè)化運營新典范
除了自主團隊技術攻關外，歐曼銀河穿越版的落地也是一系列全新產業(yè)集群的協(xié)同合成果。據(jù)方得網(wǎng)了解，福田汽車已經(jīng)與華為、百度、主線科技、京東物流、福佑卡車等企業(yè)開展多方面戰(zhàn)略合作。依托智能網(wǎng)聯(lián)平臺，形成完整的閉環(huán)生態(tài)系統(tǒng)，實現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、自動駕駛、輔助駕駛、智能座艙等智能化產品落地。
目前，福田汽車車聯(lián)網(wǎng)接入車輛突破200萬，是國內最大的商用車車聯(lián)網(wǎng)平臺之一。基于智能網(wǎng)聯(lián)技術，福田智能駕駛解決方案已經(jīng)覆蓋高速、港口、礦山、智慧城鎮(zhèn)公交、城市物流車、城市最后一公里載客、智能園區(qū)物流、景區(qū)擺渡車等場景。通過首鋼園區(qū)、世園會、雄安新區(qū)及冬奧場景等政府項目的協(xié)同落地，積累了大量自動駕駛商業(yè)化運營經(jīng)驗。
結語：智能化的風口下，福田汽車正在以自主技術研發(fā)為突破，協(xié)同政府、產業(yè)伙伴、客戶，共同打造商用車自動駕駛商業(yè)化運營新典范。此次歐曼銀河穿越版的亮相已然彰顯了福田汽車的實力與魄力。
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