多體動力學是以牛頓三大定律為理論基礎，在廣義坐標系下采用微分方程來描述質點系的運動情況。多體動力學在社會生產(chǎn)實際需要的推動下開發(fā)了很多不同的商用軟件，其中最著名、應用最廣泛的是美國機械動力公司開發(fā)的ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）。