多體動(dòng)力學(xué)是以牛頓三大定律為理論基礎(chǔ)，在廣義坐標(biāo)系下采用微分方程來描述質(zhì)點(diǎn)系的運(yùn)動(dòng)情況。多體動(dòng)力學(xué)在社會(huì)生產(chǎn)實(shí)際需要的推動(dòng)下開發(fā)了很多不同的商用軟件，其中最著名、應(yīng)用最廣泛的是美國(guó)機(jī)械動(dòng)力公司開發(fā)的ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）。